[发明专利]拨筋枪

权利要求书

1.一种拨筋枪，包括上壳体、下壳体、手柄、纵向运动机构、横向运动机构、电路板、显示屏、电池、橡胶挡环和按摩头；所述上壳体与下壳体连接，形成外壳；所述下壳体与手柄固接；所述纵向运动机构、横向运动机构和电路板位于外壳内部；所述显示屏位于拨筋枪后侧，固定于上壳体与下壳体之间；所述电池位于手柄内部；所述橡胶挡环位于拨筋枪前侧，固定于上壳体与下壳体之间；所述纵向运动机构包括电机机体、电机轴、曲柄、曲柄轴、传动滑轮、传动滑槽、滑轮轴、滑轮和滑槽；所述电机轴与曲柄固接，所述曲柄与曲柄轴固接，所述曲柄轴与传动滑轮铰接，所述传动滑轮能够在传动滑槽中滚动；所述传动滑槽与滑轮轴固接，所述滑轮轴与滑轮铰接，所述滑轮能够在滑槽中滚动，所述滑槽与下壳体固接；所述横向运动机构包括连接头、直线电机杆、直线电机、连接曲杆、推杆、滑动轴承、上轴承座、下轴承座、滑块和导轨；所述连接头与滑轮轴固接，所述直线电机杆与连接头固接，所述直线电机能够沿直线电机杆做直线运动，所述直线电机与连接曲杆固接，所述连接曲杆与推杆固接，所述推杆穿过滑动轴承，所述滑动轴承与上轴承座、下轴承座固接，所述下轴承座与滑块固接，所述滑块能够在导轨上自由直线滑动，所述导轨与下壳体固接；所述按摩头与推杆通过螺纹进行连接，

在使用过程中所述按摩头接触皮肤后，通过控制所述纵向运动机构和所述横向运动机构共同作用，使得从俯视的角度观察，所述按摩头的运动轨迹为弧形。

2.如权利要求1所述的一种拨筋枪，其特征在于：所述按摩头包括铲形、柱形、锥形、叉形等多种形状。

3.如权利要求1所述的一种拨筋枪，其特征在于：所述电机轴与所述直线电机的运动位移与速度通过电路板中的芯片进行控制，可进行个性化调节。

4.如权利要求3所述的一种拨筋枪，其特征在于：所述直线电机运动范围位于0-3cm之间。