[发明专利]一种航天器的变轨控制方法、装置、电子设备及介质

权利要求书

1.一种航天器的变轨控制方法，其特征在于，该方法包括：

根据偏置量集合对远程导引交会四脉冲变轨控制策略中的第一脉冲控制量进行调整，确定第一脉冲控制量集合；

根据追踪航天器的第一脉冲控前轨道参数和所述第一脉冲控制量集合，确定接续三脉冲控制策略集合；

基于所述接续三脉冲控制策略集合，计算每组策略的所述追踪航天器和目标航天器在交会过程中的最小相对距离；

将最小相对距离大于安全距离阈值的最小偏置量作为第一脉冲目标偏置量；

根据所述第一脉冲目标偏置量对应的第一脉冲控制量和接续三脉冲控制策略，对所述追踪航天器进行变轨控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据偏置量集合对四脉冲变轨控制策略中的第一脉冲控制量进行调整，确定第一脉冲控制量集合之前，还包括：

基于所述四脉冲变轨控制策略，确定所述目标航天器和所述追踪航天器在交会过程中的最小相对距离小于等于所述安全距离阈值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据偏置量集合对四脉冲变轨控制策略中的第一脉冲控制量进行调整，确定第一脉冲控制量集合，包括：

基于预设的偏置量，确定正偏置量集合和负偏置量集合；

根据所述第一脉冲控制量、所述正偏置量集合和所述负偏置量集合，确定所述第一脉冲控制量集合。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述接续三脉冲控制策略集合，计算每组策略的所述追踪航天器和目标航天器在交会过程中的最小相对距离，包括：

基于轨道外推算法，计算每组接续三脉冲控制策略对应的所述追踪航天器的逐点位置速度和所述目标航天器的逐点位置速度；

根据所述追踪航天器的逐点位置速度和所述目标航天器的逐点位置速度，确定每组接续三脉冲控制策略对应的逐点相对距离；

从所述每组接续三脉冲控制策略对应的逐点相对距离中选择所述最小相对距离。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将最小相对距离大于安全距离阈值的最小偏置量作为第一脉冲目标偏置量，包括：

从所述最小相对距离对应的偏置量集合中确定边界偏置量；

基于轨道控制误差值和所述边界偏置量，确定所述最小偏置量；

将所述最小偏置量作为所述第一脉冲目标偏置量。

6.一种航天器的变轨控制装置，其特征在于，该装置包括：

控制量确定模块，用于根据偏置量集合对四脉冲变轨控制策略中的第一脉冲控制量进行调整，确定第一脉冲控制量集合；

控制策略确定模块，用于根据追踪航天器的第一脉冲控前轨道参数和所述第一脉冲控制量集合，确定接续三脉冲控制策略集合；

计算模块，用于基于所述接续三脉冲控制策略集合，计算每组策略的所述追踪航天器和目标航天器在交会过程中的最小相对距离，并将最小相对距离大于安全距离阈值的最小偏置量作为第一脉冲目标偏置量；

变轨控制模块，用于根据所述第一脉冲目标偏置量对应的第一脉冲控制量和接续三脉冲控制策略，对所述追踪航天器进行变轨控制。

7.如权利要求6所述的航天器的变轨控制装置，其特征在于，该装置还包括：

安全距离确定模块，用于基于所述四脉冲变轨控制策略，确定所述目标航天器和所述追踪航天器在交会过程中的最小相对距离小于等于所述安全距离阈值。

8.如权利要求6所述的航天器的变轨控制装置，其特征在于，所述控制量确定模块具体用于：

基于预设的偏置量，确定正偏置量集合和负偏置量集合；

根据所述第一脉冲控制量、所述正偏置量集合和所述负偏置量集合，确定所述第一脉冲控制量集合。