[发明专利]一种基于图像识别的危险物识别方法、装置以及设备

权利要求书

1.一种基于图像识别的危险物识别方法，应用于包含行李架的车厢中，所述方法包括：

获取包含所述行李架的视频流，从所述视频流中提取出目标帧图片；

确定所述目标帧图片中的行李架边缘线；

识别出处于所述行李架边缘线上方的目标物体的物体边缘线；

当所述物体边缘线与所述行李架边缘线的距离超过预设安全距离时，将所述目标物体确定为疑似危险物。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

确定所述目标物体的空间位置，以及，确定所述空间位置在所述车厢中所对应的座位编号；

在所述车厢中发出包含所述目标物体的空间位置和所述座位编号的提示信息。

3.如权利要求2所述的方法，其中，确定所述目标物体的空间位置，包括：

确定所述物体边缘线在所述行李架边缘线中的相对位置；

基于预先标定的行李架边缘线的绝对坐标和所述相对位置确定所述目标物体的空间位置。

4.如权利要求2所述的方法，其中，获取包含所述行李架的视频流，包括：

预先建立所述子行李架与座位编号的对应关系，

将所述行李架拆分为多个子行李架，获取包含所述子行李架的子视频流；

相应的，确定所述空间位置在所述车厢中所对应的座位编号，包括：根据所述子视频流中所包含的子行李架与座位编号的对应关系确定所述空间位置在所述车厢中所对应的座位编号。

5.如权利要求2所述的方法，其中，在所述车厢中发出包含所述空间位置和所述座位编号的提示信息，包括：

在所述车厢中所对应的座位编号上的显示屏中展示包含所述目标物体的空间位置的提示信息。

6.如权利要求1所述的方法，其中，当所述物体边缘线与所述行李架边缘线的距离超过预设安全距离时，将所述目标物体确定为疑似危险物，包括：

获取所述目标帧图像的指定时长范围内的其它帧图像；

当在所述目标帧图像和所述其它帧图像中，所述物体边缘线与所述行李架边缘线的距离的统计值超过预设安全距离时，将所述目标物体确定为疑似危险物。

7.如权利要求6所述的方法，其中，所述方法还包括：

识别出所述目标帧图像和所述其它帧图像中的人物图像，确定所述人物图像的轮廓线；

当所述轮廓线与所述物体边缘线的重叠时间不超过预设时长时，将所述目标物体确定为疑似危险物，否则，将所述目标物体确定为安全物。

8.一种基于图像识别的危险物识别装置，应用于包含行李架的车厢中，所述装置包括：

获取模块，获取包含所述行李架的视频流，从所述视频流中提取出目标帧图片；

确定模块，确定所述目标帧图片中的行李架边缘线；

识别模块，识别出处于所述行李架边缘线上方的目标物体的物体边缘线；

判断模块，当所述物体边缘线与所述行李架边缘线的距离超过预设安全距离时，将所述目标物体确定为疑似危险物。

9.如权利要求8所述的装置，还包括提示模块，确定所述目标物体的空间位置，以及，确定所述空间位置在所述车厢中所对应的座位编号；在所述车厢中发出包含所述目标物体的空间位置和所述座位编号的提示信息。

10.如权利要求9所述的装置，其中，所述提示模块，确定所述物体边缘线在所述行李架边缘线中的相对位置；基于预先标定的行李架边缘线的绝对坐标和所述相对位置确定所述目标物体的空间位置。

11.如权利要求9所述的装置，其中，所述获取模块，预先建立所述子行李架与座位编号的对应关系，将所述行李架拆分为多个子行李架，获取包含所述子行李架的子视频流；相应的，所述提示模块，根据所述子视频流中所包含的子行李架与座位编号的对应关系确定所述空间位置在所述车厢中所对应的座位编号。