[发明专利]一种垃圾运输处理系统

权利要求书

1.一种垃圾运输处理系统，其特征在于：包括运输井道(1)，其竖直穿过楼房的各个楼层；

井道门(2)，其设置在运输井道(1)一侧，每一楼层都设置一个井道门(2)；

运输车(3)，其用于对垃圾桶在楼层当中进行水平运输，还能够在运输井道(1)当5中进行竖直运输；

以及提升轨道，运输车(3)在运输井道(1)当中沿提升轨道进行升降；

所述运输车(3)包括AGV小车(31)，其用于对垃圾桶进行装载并且用于带动垃圾桶在楼层当中水平运输；

以及提升机构(32)，其设置在AGV小车(31)一侧，其用于带动AGV小车(31)沿提升10轨道升降；

所述提升轨道包括至少一根竖直设置的导轨，导轨为工字钢；

所述提升机构(32)包括导向组件(321)，导向组件(321)包括滚轮(3213)，每一个导轨对应两组滚轮(3213)，两组滚轮(3213)能够相互靠近以分别嵌入工字钢的两槽内，也能够相互远离以分别从两槽内脱离，当滚轮(3213)嵌入工字钢的槽内时，能够在槽15内上下滚动；

所述提升机构(32)包括动力组件，井道内设置有一竖直设置的齿条，所述动力组件包括转动连接在AGV小车(31)一侧的齿轮以及为齿轮提供动力的电机；齿轮能够与齿条相互啮合；

所述井道内设置有一滑触线，在AGV小车(31)上固定连接有一滑触线端子(33)，滑触线端子(33)与滑触线接触时，动力组件中的电机供电。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾运输处理系统，其特征在于：两组滚轮(3213)能够在AGV小车(31)一侧沿相互靠近和相互远离的方向进行滑动。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾运输处理系统，其特征在于：两组滚轮(3213)5能够在AGV小车(31)一侧围绕相同或不同的竖直轴线进行转动。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾运输处理系统，其特征在于：每一组所述滚轮(3213)设置有两个，同一组的两滚轮(3213)沿竖直方向排布。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾运输处理系统，其特征在于：还包括一装载机构(4)，每一个楼层都设置有一装载机构(4)，其用于将垃圾桶装载至运输车(3)上。

6.根据权利要求5所述的一种垃圾运输处理系统，其特征在于：所述装载机构(4)包括固定台(41)，其支撑在墙壁或地面上；

以及升降叉(42)，其能够在固定台(41)上上下升降并且能够将垃圾桶叉起。