[发明专利]用于操作开放式车顶组件的控制单元和方法

说明书

本公开涉及用于操作开放式车顶组件的控制单元和方法。一种用于操作开放式车顶组件的可移动布置的封闭构件的控制单元包括用于执行计算处理的至少一个计算资源。控制单元被配置为中断正在运行的第一计算处理并且执行用于控制封闭构件的关闭移动的至少一部分的第二计算处理。当关闭移动停止时，可以重新开始第一计算处理。

技术领域

本发明涉及一种用于操作开放式车顶组件的可移动布置的封闭构件的控制单元和方法。此外，本发明涉及一种包括控制单元的开放式车顶组件。

背景技术

在已知的开放式车顶组件中，可移动布置的封闭构件被布置和配置为在闭合状态下覆盖车辆的车顶中的开口。此外，在打开状态下，封闭构件被配置为至少部分地暴露车辆车顶中的开口。

在关闭移动中，物体可能被挤压或卡在封闭构件和车辆车顶中的开口的边缘之间。出于安全原因，关于封闭构件在移动过程中可能施加的最大力，法律要求适用于许多司法管辖区。因此，已知的开放式车顶组件中的控制单元被配置为检测在封闭构件的关闭移动或关闭移动的至少一部分期间的意外变化，其中在怀疑存在障碍物或挤压时，关闭移动停止并且通常甚至反转。

关闭移动中的意外变化的检测可以通过分析封闭构件和用于移动封闭构件的机电驱动系统的多个属性来检测。例如，可以结合电驱动马达的旋转速度来分析提供给电驱动马达的驱动电流。当遇到障碍物时，所提供的驱动电流会增加，而旋转速度降低，因此施加的力会迅速增加。

通过能够例如通过远程控制器或智能电话远程操作开放式车顶组件的封闭构件，或者通过能够根据天气状况(例如在检测到下雨或下雪时)自动关闭封闭构件，可以在没有直接监督的情况下关闭封闭构件。在这种情况下，法律要求可能更加严格。为了满足此类法律要求，处理容量可能需要相对高，以便尽早可靠地检测到关闭移动中的任何显著变化。越早检测到可能的障碍物，施加在被挤压物体上的任何力就越小。另一方面，增加的处理容量需要明显更昂贵的计算资源。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于控制封闭构件的关闭移动的成本有效的控制单元。

在第一方面，该目的在根据权利要求1的控制单元中实现。控制单元被配置用于操作开放式车顶组件的可移动布置的封闭构件，并且包括用于执行计算处理的至少一个计算资源。控制单元被配置为中断正在运行的第一计算处理、执行用于控制封闭构件的关闭移动的至少一部分的第二计算处理，以及当关闭移动停止时重新开始第一计算处理。

控制单元包括如计算处理器、存储器等的计算资源，其为控制关闭移动提供足够的计算容量，而当封闭构件不执行关闭移动时，计算容量可以用于其它功能。因此，计算容量可以不需要被选择得过大来确保关闭移动的安全控制。处理容量可以被选择为满足用于执行基本功能和控制关闭移动的计算要求，而当封闭构件未关闭时可用的处理容量可以用于其它功能。

计算容量可能在整个关闭移动期间需要，或者可能仅在关闭移动的一部分期间需要。特别地，当封闭构件暴露车顶中开口的大部分时，敏感物体被挤压和夹在开口边缘和封闭构件之间的机会可以忽略不计。在实施例中，例如，用于检测挤压的算法可以仅在关闭移动的结束部分中起作用。

在控制单元的实施例中，第二计算处理被配置为检测封闭构件的所述关闭移动中的意外变化。但是，在另一个实施例中，处理容量可以用于执行其它临时功能。例如，用于检测关闭移动中的意外变化的方法可以使用参考数据集来将属性的感测值与该属性的普通值进行比较，其中当感测值和普通值偏离太多时可以检测到意外变化。这样的参考数据集可能偶尔需要更新。执行这样的更新可能需要附加的处理容量，其中为这样的偶尔处理提供增加的处理容量将是不具成本效益的。替代地，可以偶尔中断另一个计算处理来实现这种偶尔更新。