[发明专利]一种广角补光功能的荧光术中导航方法及系统

说明书

本发明公开了一种广角补光功能的荧光术中导航方法及系统，涉及荧光成像领域。本发明包括以下步骤：获取荧光信号；收集荧光信号，并对荧光信号进行信号增强处理；采用算法对荧光信号重建，得到荧光图像；对重建后的荧光图像的多角度信息整合；将整合后的荧光图像显示于用户界面上。本发明旨在解决荧光成像系统存在占地面积大，不方便调节移动，可视角度窄，捕捉荧光能力不足等问题。

技术领域

本发明涉及荧光成像领域，更具体的说是涉及一种广角补光功能的荧光术中导航方法及系统。

背景技术

近红外荧光成像技术能够在造影剂的作用下完成对目标组织的标记，由于其优秀的时空分辨率，应用场景也日益广泛。目前市面上已有的荧光成像系统均采用激发光源与红外相机分离的设计，或者虽然激发光源与红外相机一体化，但没有激发光自动校准功能。激发光的入射角度和激发光与成像部位的距离对成像效果有很大的影响。近红外荧光成像技术能够在造影剂的作用下完成对目标组织的标记，由于其优秀的时空分辨率，应用场景也日益广泛。目前市面上已有的荧光成像系统存在占地面积大，不方便调节移动，可视角度窄，捕捉荧光能力不足等问题。

因此，如何一种广角补光功能的荧光术中导航方法及系统，是本领域技术人员亟需解决的。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种广角补光功能的荧光术中导航方法及系统，旨在解决荧光成像系统存在占地面积大，不方便调节移动，可视角度窄，捕捉荧光能力不足等问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种广角补光功能的荧光术中导航方法，包括以下步骤：

获取荧光信号；

收集荧光信号，并对荧光信号进行信号增强处理；

采用算法对荧光信号重建，得到荧光图像；

对重建后的荧光图像的多角度信息整合；

将整合后的荧光图像显示于用户界面上。

可选的，所述荧光信号的获取具体为：目标组织中的造影剂在激发光的激发下发射出荧光，得到荧光信号。

可选的，对荧光信号进行信号增强处理，具体为：增强荧光信号的可视角度，并收集更多视角的荧光信号。

可选的，采用算法对荧光信号重建，具体为：通过内置的重建算法把每个像素点接收到的灰度值和像素点的位置信息，进而转换为荧光图像。

一种广角补光功能的荧光术中导航系统，包括：

信号获取模块：用于获取荧光信号；

信号处理模块：用于收集荧光信号，并对荧光信号进行信号增强处理；

信号重建模块：用于采用算法对荧光信号重建，得到荧光图像；

信息整合模块：用于对重建后的荧光图像的多角度信息整合；

信号成像模块：用于将整合后的荧光图像显示于用户界面上。

可选的，还包括360度悬臂，补光灯，红外成像系统以及广角镜头与反射镜组；所述360度悬臂，用于自由移动和固定荧光导航系统的位置；所述补光灯，用于手术期间的可见光照明以及红外补光；所述红外成像系统，用于捕捉荧光信号，并重建为荧光图像；所述广角镜头与反射镜组，用于增强红外成像系统的可视角度，收集更多视角的荧光信号。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种广角补光功能的荧光术中导航方法及系统，通过对荧光信号进行增强处理，并重建荧光图像解决了可视角度窄，捕捉荧光能力不足的问题。此外，通过360悬臂的设置解决了荧光成像系统存在占地面积大，不方便调节移动的问题。

附图说明