[发明专利]一种紧凑型多轴喷枪装置在审
| 申请号： | 202111452902.5 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114178095A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 严长志;许仕建;汪全忠;杨生强;孔德明;熊学元;刘灵飞;谢友铭 | 申请（专利权）人： | 广东创智智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/68 |
| 代理公司： | 中山颖联知识产权代理事务所(普通合伙) 44647 | 代理人： | 郑丽君 |
| 地址： | 526238 广东省肇庆市四*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 紧凑型 喷枪 装置 | ||
1.一种紧凑型多轴喷枪装置，其特征在于包括有支架(1)，所述支架(1)上左右排列有上下延伸的若干竖向滑架(2)，每个所述竖向滑架(2)的右侧通过竖向导向机构(3)连接有能够上下运动的活动座(4)，所述竖向滑架(2)的上端设置有用于驱动所述活动座(4)上下运动的第一电机传动机构(5)，所述活动座(4)的右侧通过纵向导向机构(6)连接有能够前后运动的纵向滑杆(7)，所述纵向滑杆(7)的后端设置有用于驱动所述纵向滑杆(7)相对于所述活动座(4)前后运动的第二电机传动机构(8)，所述纵向滑杆(7)的前端通过转动连接机构(9)连接有能够绕横轴转动的横杆(10)，所述横杆(10)上连接有喷枪(11)。
2.根据权利要求1所述的紧凑型多轴喷枪装置，其特征在于所述转动连接机构(9)为电动转动连接机构。
3.根据权利要求1所述的紧凑型多轴喷枪装置，其特征在于所述竖向导向机构(3)包括设置在所述竖向滑架(2)上的竖向滑轨(12)和设置在所述活动座(4)上的用于滑动卡接在所述竖向滑轨(12)上的竖向滑槽(13)。
4.根据权利要求1所述的紧凑型多轴喷枪装置，其特征在于所述纵向导向机构(6)包括设置在所述纵向滑杆(7)上的纵向滑轨(14)和设置在所述活动座(4)上的用于滑动卡接在所述纵向滑轨(14)上的纵向滑槽(15)。
5.根据权利要求1所述的紧凑型多轴喷枪装置，其特征在于所述竖向滑架(2)、活动座(4)、纵向滑杆(7)、转动连接机构(9)和喷枪(11)均为三组，三组所述竖向滑架(2)通过螺栓或焊接安装固定在所述支架(1)上，所述支架(1)上设置有与所述竖向滑架(2)固定连接的用于加固所述竖向滑架(2)的加固件(16)。
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