[发明专利]车载雷达标定设备及方法在审
| 申请号: | 202111452187.5 | 申请日: | 2021-11-30 |
| 公开(公告)号: | CN114114219A | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
| 发明(设计)人: | 岳锦圣;鲁艺 | 申请(专利权)人: | 深圳市道通智能汽车有限公司 |
| 主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497 |
| 代理公司: | 深圳市程炎知识产权代理事务所(普通合伙) 44676 | 代理人: | 罗水江 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市南山区桃源*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 车载 雷达 标定 设备 方法 | ||
1.一种车载雷达标定设备,其特征在于,包括:
固定装置,用于安装于汽车的轮毂;
调节机构,所述调节机构包括调平件,所述调平件与所述固定装置连接,所述调平件的两端分别用于抵接于所述轮毂,以使得所述调平件的长度方向与所述汽车的中轴面平行;
标定装置,所述标定装置安装于所述调平件,所述标定装置的标定方向与所述调平件的长度方向平行,所述标定装置用于对车载雷达进行标定。
2.根据权利要求1所述的车载雷达标定设备,其特征在于,所述调节机构还包括驱动组件,所述驱动组件与所述固定装置连接,所述调平件连接于所述驱动组件,所述驱动组件用于驱使所述调平件朝向或远离所述轮毂运动,以使得所述调平件的两端与所述轮毂抵接或脱离。
3.根据权利要求2所述的车载雷达标定设备,其特征在于,所述驱动组件包括滑轨、滑块和第一锁紧件,所述滑轨与所述固定装置连接,所述滑块连接于所述滑轨,所述调平件连接于所述滑块,所述滑块用于沿所述滑轨滑动以带动所述调平件朝向或远离所述轮毂运动,所述第一锁紧件用于将所述滑块锁紧于所述滑轨。
4.根据权利要求2所述的车载雷达标定设备,其特征在于,所述调节机构还包括旋转组件,所述旋转组件转动连接所述驱动组件和所述调平件。
5.根据权利要求4所述的车载雷达标定设备,其特征在于,所述旋转组件包括固定座、旋转座和第二锁紧件,所述固定座与所述驱动组件连接,所述旋转座安装于所述固定座,所述调平件安装于所述旋转座,所述旋转座可相对于所述固定座转动,所述第二锁紧件用于将所述旋转座锁紧于所述固定座。
6.根据权利要求1所述的车载雷达标定设备,其特征在于,所述调平件设有校准结构,所述校准结构用于校准所述标定装置的标定方向,以使得所述标定装置的标定方向与所述调平件的长度方向平行。
7.根据权利要求1或6所述的车载雷达标定设备,其特征在于,所述调平件包括安装面,所述安装面与所述轮毂的端侧壁所在的平面垂直;
所述标定装置为激光发射器,所述激光发射器用于发射激光面,所述激光面与所述调平件的长度方向平行,且所述激光面与所述安装面垂直。
8.根据权利要求1或6所述的车载雷达标定设备,其特征在于,所述标定装置的一端连接于所述调平件,所述标定装置的另一端沿朝向远离所述调平件的方向延伸,且所述标定装置的长度方向与所述调平件的长度方向平行。
9.根据权利要求1所述的车载雷达标定设备,其特征在于,还包括:
若干个反射件,所述若干个反射件和车载雷达均位于所述标定装置的标定方向上,所述反射件用于反射车载雷达发出的雷达波。
10.根据权利要求1所述的车载雷达标定设备,其特征在于,所述固定装置包括夹持组件和安装座,所述安装座与所述夹持组件连接,所述夹持组件用于夹持于所述轮毂,所述调节机构连接与所述安装座连接。
11.根据权利要求1所述的车载雷达标定设备,其特征在于,还包括:
安装台,所述安装台与所述固定装置连接,所述安装台设有多组安装孔,每组所述安装孔包括若干个所述安装孔,所述调节机构可选择地安装于其中一组所述安装孔。
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