[发明专利]一种连续冲压模用的碎纸刀棒组件自动装配机构

权利要求书

1.一种连续冲压模用的碎纸刀棒组件自动装配机构，其特征在于：包括至少一组能够同时输出一个碎纸刀片或两个碎纸刀片的碎纸刀片连续冲压模具(1)以及自动穿棒机构，碎纸刀片连续冲压模具(1)与自动穿棒机构之间通过通道带(2)传输连接，通道带(2)的内部开设有横截面形状大小与碎纸刀片的轴向截面形状大小匹配的刀片输送通道(20)，刀片输送通道(20)的一端开口连接所述碎纸刀片连续冲压模具(1)、另一端连接所述自动穿棒机构；刀片输送通道(20)的内部开设有与碎纸刀片传输定位配合的碎纸刀片传输定位结构。

2.根据权利要求1所述的一种连续冲压模用的碎纸刀棒组件自动装配机构，其特征在于：所述碎纸刀片传输定位结构包括开设于刀片输送通道(20)的内部的定向槽(201)，碎纸刀片的背面成型有凸起，凸起与定向槽(201)滑动引导配合。

3.根据权利要求1所述的一种连续冲压模用的碎纸刀棒组件自动装配机构，其特征在于：所述自动装配机构包括两个分别成型输出同一碎纸刀片组的两个碎纸刀片的碎纸刀片连续冲压模具(1)，这两个碎纸刀片连续冲压模具(1)与所述自动穿棒机构之间分别通过一所述通道带(2)传输连接，这两条通道带(2)中任一通道带(2)呈180°翻转设置，或者，这两条通道带(2)分别呈90°翻转设置，并且这两条通道带(2)的输出端并拢对齐形成碎纸刀片输出部，碎纸刀片输出部与所述自动穿棒机构相接。

4.根据权利要求1所述的一种连续冲压模用的碎纸刀棒组件自动装配机构，其特征在于：所述自动装配机构包括一同时成型输出同一碎纸刀片组的两个碎纸刀片的碎纸刀片连续冲压模具(1)，这一碎纸刀片连续冲压模具(1)与所述自动穿棒机构之间分别通过两条所述通道带(2)传输连接，这两条通道带(2)中任一通道带(2)呈180°翻转设置，或者，这两条通道带(2)分别呈90°翻转设置，并且这两条通道带(2)的输出端并拢对齐形成碎纸刀片输出部，碎纸刀片输出部与所述自动穿棒机构相接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种连续冲压模用的碎纸刀棒组件自动装配机构，其特征在于：所述自动穿棒机构包括一穿棒定位模块(3)、推送模块以及刀棒轴工装模块，

穿棒定位模块(3)的第一侧设有穿棒输入部(31)、第二侧设有穿棒输出部，穿棒输入部(31)与穿棒输出部之间开设有横截面形状大小与碎纸刀片的径向投影轮廓匹配的装配通道(32)，穿棒输入部(31)与所述通道带(2)连接；

推送模块位于穿棒定位模块(3)靠近穿棒输入部(31)的一侧，推送模块包括一推送驱动单元以及一沿装配通道(32)的延伸方向直线活动设置的推送单元(4)，推送单元(4)传动连接推送驱动单元，推送单元(4)与装配通道(32)之间作往复插入或抽出的穿棒推送配合；

刀棒轴工装模块位于穿棒定位模块(3)靠近穿棒输出部的一侧，刀棒轴工装模块包括一用于夹持刀棒轴(5)或中转轴的夹持单元，装夹于夹持单元的刀棒轴(5)的装配端始终伸入至装配通道(32)；

推送单元(4)、装配通道(32)以及夹持单元分别同轴对齐设置。

6.根据权利要求5所述的一种连续冲压模用的碎纸刀棒组件自动装配机构，其特征在于：所述穿棒定位模块(3)包括一成型的穿棒定位块，所述装配通道(32)左右贯穿设置于穿棒定位块的内部，穿棒定位块的一侧凹缺设置并形成所述穿棒输入部(31)，穿棒输入部(31)连通装配通道(32)。

7.根据权利要求6所述的一种连续冲压模用的碎纸刀棒组件自动装配机构，其特征在于：所述装配通道(32)靠近所述穿棒输入部(31)的一侧段成型有初定位部分(321)、靠近所述穿棒输出部的一侧段成型有高精定位部分(322)，初定位部分(321)与高精定位部分(322)之间平顺连接设置；初定位部分(321)的横截面形状与碎纸刀片相匹配，并且其轮廓大小由外向内逐渐缩小；高精定位部分(322)的横截面形状大小与碎纸刀片相匹配，高精定位部分(322)与碎纸刀片间隙定位配合。