[发明专利]一种铝电解多功能机组双阳极同步升降装置

权利要求书

1.一种铝电解多功能机组双阳极同步升降装置，其特征在于：包括机组小车装置(1)，所述机组小车装置(1)运行在铝电解多功能机组两根主梁的轨道上；在所述机组小车装置(1)上设有工具回转装置(2)，所述工具回转装置(2)设有一个回转中心并且工具回转装置(2)绕其回转中心在所述机组小车装置(1)上进行旋转；在所述工具回转装置(2)的下方设有伺服液压系统(6)及扭拔装置(7)；所述扭拔装置(7)设有用于带动其上下升降的升降油缸(4)，并且各升降油缸(4)的位置信息通过位置传感器(3)实时记录并反馈；同时还包括作为整个装置的核心的控制系统(5)以控制各机构的动作。

2.根据权利要求1所述的铝电解多功能机组双阳极同步升降装置，其特征在于：所述工具回转装置(2)的主体采用一个标准的回转支承组成，回转支承为内圈固定在机组小车装置(1)上，外圈与一个小齿轮啮合，回转支承在小齿轮的带动下360°旋转。

3.根据权利要求2所述的铝电解多功能机组双阳极同步升降装置，其特征在于：所述小齿轮的驱动方式采用电机驱动或液压马达驱动。

4.根据权利要求2所述的铝电解多功能机组双阳极同步升降装置，其特征在于：所述扭拔装置(7)包括固定架和移动架，扭拔装置(7)的固定架安装在工具回转装置(2)上，移动架通过升降油缸(4)带动使其上下升降；移动架的端部由一个夹爪组成，用于抓取安装在电解槽(9)上的阳极导杆(8)，并带动阳极导杆(8)上下升降。

5.根据权利要求2所述的铝电解多功能机组双阳极同步升降装置，其特征在于：所述伺服液压系统(6)由油箱、伺服电机、伺服阀、流量计、压力计以及连接管路组成；所述伺服液压系统(6)接收控制系统(5)发出的指令，通过伺服阀来控制升降油缸(4)的实时位置升降。

6.根据权利要求2所述的铝电解多功能机组双阳极同步升降装置，其特征在于：所述控制系统(5)主要由可编程控制器PLC、人机界面HMI以及相应的输入输出I/O模块组成。

7.根据权利要求2所述的铝电解多功能机组双阳极同步升降装置，其特征在于：所述控制系统(5)通过信号线与机组小车装置(1)、工具回转装置(2)、位置传感器(3)、升降油缸(4)、伺服液压系统(6)、扭拔装置(7)连接。

8.根据权利要求2所述的铝电解多功能机组双阳极同步升降装置，其特征在于：所述控制系统(5)采集位置传感器(3)的位置数据并控制伺服液压系统(6)中阀门的流量、压力及速度，使得两个升降油缸(4)的位置信息同步。