[发明专利]多工位打磨工作站

说明书

本发明公开了一种多工位打磨工作站，所述多工位打磨工作站包括底板、机械臂、第一打磨机和第二打磨机，机械臂安装在底板上，机械臂的自由端具有夹具，夹具可夹持待打磨件，第一打磨机和第二打磨机均设于底板上并在底板的宽度方向上间隔布置，第一打磨机具有多个第一打磨轮，第二打磨机具有多个第二打磨轮，第一打磨轮位于第一打磨机朝向机械臂的一侧，第二打磨轮位于第二打磨机朝向机械臂的一侧，第一打磨轮和第二打磨轮上包覆有打磨砂带。本发明的多工位打磨工作站可满足复杂工件的打磨，且打磨效率高，用时短。

技术领域

本发明涉及打磨设备技术领域，具体地，涉及一种多工位打磨工作站。

背景技术

诸如水龙头、把手等五金产品的抛光过程中，需要经过打磨工序以去除铸件表面的合模线、毛刺等铸造痕迹。相关技术中采用砂带机对工件进行打磨，但是，相关技术中的砂带机难以满足复杂工件的打磨，且打磨效率低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的实施例提出一种多工位打磨工作站，所述多工位打磨工作站可以满足复杂工件的打磨，且打磨效率高。

根据本发明实施例的多工位打磨工作站包括：底板；机械臂，所述机械臂安装在所述底板上，所述机械臂的自由端具有夹具，所述夹具可夹持待打磨件；

第一打磨机和第二打磨机，所述第一打磨机和所述第二打磨机均设于所述底板上并在所述底板的宽度方向上间隔布置，所述第一打磨机具有多个第一打磨轮，所述第二打磨机具有多个第二打磨轮，所述第一打磨轮位于所述第一打磨机朝向所述机械臂的一侧，所述第二打磨轮位于所述第二打磨机朝向所述机械臂的一侧，所述第一打磨轮和所述第二打磨轮上包覆有打磨砂带。

根据本发明实施例的多工位打磨机，第一打磨机和第二打磨机间隔布置，且第一打磨机具有多个第一打磨轮，多个第二打磨机具有多个第二打磨轮，则第一打磨机和第二打磨机的间隔空间可允许机械臂关节翻转，以减少调试时间，降低编程难度，多个打磨工位可以满足复杂工件的打磨需求，且机械臂无需大幅度转动，打磨用时短，打磨效率高。另外，第一打磨机、第二打磨机和机械臂均固定在底板上，则三者之间位置固定，无需在打磨前进行调试，基本实现全自动化打磨，明显提升效率的同时还能够保证产品的一致性

在一些实施例中，所述第一打磨轮为多个，多个所述第一打磨轮在竖直方向上间隔布置，和/或所述第二打磨轮为多个，多个所述第二打磨轮在竖直方向上间隔布置。

在一些实施例中，多个所述第一打磨轮中的至少一个的直径尺寸与其余所述第一打磨轮不同，和/或多个所述第二打磨轮中的至少一个的直径尺寸与其余所述第二打磨轮不同。

在一些实施例中，多个所述第一打磨轮中的至少两个的直径尺寸相同，和/或多个所述第二打磨轮中的至少两个的直径尺寸相同。

在一些实施例中，多个所述第一打磨轮中的至少一个的直径尺寸与多个所述第二打磨轮中的一个的直径尺寸相同。

在一些实施例中，直径尺寸相同的所述第一打磨轮和所述第二打磨轮在所述底板的宽度方向上相对。

在一些实施例中，所述机械臂与所述底板的连接处在所述底板的宽度方向上位于所述第一打磨机和所述第二打磨机之间。

在一些实施例中，所述第一打磨机包括第一电机，所述第一电机通过所述第一打磨轮驱动所述打磨砂带转动，且所述第一电机的位置可移动，所述第二打磨机包括第二电机，所述第二电机通过所述第二打磨轮驱动所述打磨砂带转动，且所述第二电机的位置可移动。