[发明专利]一种附带旋转变距功能的自动上下料装置

说明书

本发明公开了一种附带旋转变距功能的自动上下料装置，包括机架、支撑架、移料机构和托盘，所述机架的下端设置有旋转变距机构和支撑架，所述机架与支撑架相连接，所述旋转变距机构包括气动变距机构、限位夹持机构和除尘机构，所述机架的内部滑动连接有移料机构，所述移料机构位于托盘的上方，所述旋转变距机构包括电动机、固定盘和支撑柱，所述电动机设置在支撑架的下方，所述电动机的上端设置有固定盘；本发明在进行使用时通过吸气将限位板恢复原位便于进行放料，而在限位板进行移动时料会向下移动落在顶升杆的表面，顶升杆会对物料进行限位，同时对物料进行缓冲，当物料移动至最下端后顶升杆会对物料进行吸附固定。

技术领域

本发明涉及自动上下料技术领域，具体为一种附带旋转变距功能的自动上下料装置。

背景技术

在对物料进行加工时需要对料进行多次加工，而加工的步骤不同所需要的时间也不同，而为了保证加工的效率需要使用具有变距功能的自动上下料装置来对料进行移动的同时来对物料之间的位置进行调整，从而便于物料的后期加工，可是一般的具有变距功能的自动上下料装置在进行使用时还有一些缺点，比如：

在将物料放入道具有变距功能的自动上下料装置的内部时，由于没有对料进行缓冲限位，从而使得在放料过程中物料易发生损坏，同时由于没有对物料进行限位，在对物料进行移动和变距的过程中物料会发生移动，从而不利于将物料取出，同时在进行取料时，取料较为困难，且在取料时不可以对物料的角度进行调整，从而在物料发生移动或是偏移后将很难对物料进行取出。

发明内容

本发明的目的在于提供一种附带旋转变距功能的自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种附带旋转变距功能的自动上下料装置，包括机架、支撑架、移料机构和托盘，所述机架的下端设置有旋转变距机构和支撑架，所述机架与支撑架相连接，所述旋转变距机构包括气动变距机构、限位夹持机构和除尘机构，所述机架的内部滑动连接有移料机构，所述移料机构位于托盘的上方，所述旋转变距机构包括电动机、固定盘和支撑柱，所述电动机设置在支撑架的下方，所述电动机的上端设置有固定盘，所述固定盘的侧面等角度设置有4个支撑柱，所述固定盘的下端开设有4个进气口，所述进气口与近端的支撑柱的内部相连通，物料从机架内部的出料口移动至旋转变距机构中支撑柱的内部，限位夹持机构和会对物料进行夹持固定，然后电动机带动固定盘和支撑柱进行转动，从而对物料的位置进行调整，同时气动变距机构会对物料的位置进行调整，在物料移动时除尘机构对物料进行除尘，之后移料机构将物料移动至托盘的内部。

进一步的，所述支撑柱的两侧内部对称滑动设置有滑块，所述支撑柱和滑块的连接侧设置有密封条，2个所述滑块的相向侧设置有限位板，所述限位板的内部开设有对物料限位的限位孔，所述支撑柱的内部上端螺纹设置有连接杆，所述连接杆的下端转动设置有卡块，物料会进入到限位板内部的限位孔内内进行储存，然后限位板会进行移动，从而对物料之间的距离进行调整，而通过转动连接杆可以带动卡块向下移动，当卡块移动至下端后，卡块可以对限位板进行限位，从而使得限位板在一定区间内进行移动，当限位板在进行移动时，滑块可以保证限位板的稳定性，而滑块和支撑柱的连接处设置有密封条，密封条可以保证支撑柱内的气体不会想外流动，同时滑块和支撑柱的连接处滑块的两侧为斜面，从而可以通过滑块将密封条撑开，便于滑块的移动。

进一步的，所述气动变距机构包括气泵、进气管、排气管和固定套，所述气泵设置在旋转支撑架的下方，所述进气管和排气管的一端与气泵相连接，所述进气管和排气管贯穿支撑架，所述进气管和排气管位于进气口的下方，所述排气管的外侧设置有固定套，所述支撑柱距固定盘端的内部设置有换气道，换气道的内部设置有压力阀，当物料移动至旋转变距机构前，当支撑柱移动至物料下方时，此时该支撑柱联通的进气口和进气管相连接，气泵工作通过进气管将支撑柱内的气体抽出，此时气体会带动限位板和滑块进行移动，从而将限位板移动至固定位置，同时物料向下移动进入到限位孔的内部，而支撑柱内的气压减小时，换气道内的压力阀打开，从而使得外界气体通过换气道进入到支撑柱的内部，通过进气带动限位板和滑块进行移动，使得二者位于物料的下端；