[发明专利]一种代客泊车方法、装置、存储介质及车辆

权利要求书

1.一种代客泊车方法，其特征在于，应用于车辆当中，所述方法包括：

当接收到泊车请求指令时，获取所述车辆的当前定位信息；

根据所述车辆的当前定位信息，判断所述车辆是否进入停车场区域；

若所述车辆进入停车场区域，则控制所述车辆按预设行驶参数行驶，并判断所述泊车请求指令当中是否有指定泊车车位；

若所述泊车请求指令当中有指定泊车车位，则根据所述停车场区域的地图，将所述车辆行驶到所述指定泊车车位，并控制所述车辆泊入所述指定泊车车位；

若所述泊车请求指令当中没有指定泊车车位，则根据所述停车场区域的地图，搜寻一空闲车位，并将所述车辆行驶到所述空闲车位，并控制所述车辆泊入所述空闲车位。

2.根据权利要求1所述的代客泊车方法，其特征在于，根据所述停车场区域的地图，将所述车辆行驶到所述指定泊车车位的步骤包括：

控制所述车辆的摄像头拍摄周围环境图片，并识别所述周围环境图片当中的二维码，以获取所述车辆的当前所在位置和所述停车场区域的地图；

根据所述停车场区域的地图，确定所述指定泊车车位的位置；

根据所述指定泊车车位的位置、所述车辆的当前所在位置和所述停车场区域的地图，制定第一行驶路径；

控制所述车辆沿所述第一行驶路径行驶到所述指定泊车车位。

3.根据权利要求1所述的代客泊车方法，其特征在于，根据所述停车场区域的地图，搜寻一空闲车位，并将所述车辆行驶到所述空闲车位的步骤包括：

控制所述车辆的摄像头拍摄周围环境图片，并识别所述周围环境图片当中的二维码，以获取所述车辆的当前所在位置和所述停车场区域的地图；

根据所述车辆的当前所在位置，从所述停车场区域的地图上获取距离所述车辆最近的所述空闲车位；

根据所述空闲车位的位置、所述车辆的当前所在位置和所述停车场区域的地图，制定第二行驶路径；

控制所述车辆沿所述第二行驶路径行驶到所述空闲车位。

4.根据权利要求1所述的代客泊车方法，其特征在于，还包括:

当接收到召唤请求指令时，从所述召唤请求指令当中获取召唤目的地，判断所述车辆是否停在车位当中；

若停在车位当中，则先控制所述车辆泊出所述车位，并根据所述停车场区域的地图，控制所述车辆按所述预设行驶参数行驶至所述召唤目的地；

若不停在车位当中，则根据所述停车场区域的地图，控制所述车辆按所述预设行驶参数行驶至所述召唤目的地。

5.根据权利要求4所述的代客泊车方法，其特征在于，在根据所述停车场区域的地图，控制所述车辆按所述预设行驶参数行驶至所述召唤目的地的步骤之前，还包括：

判断所述召唤目的地是否在停车场区域内；

若是，则根据所述停车场区域的地图，控制所述车辆按所述预设行驶参数行驶至所述召唤目的地；

若否，则根据所述停车场区域的地图，控制所述车辆按所述预设行驶参数行驶至所述停车场区域的出口位置，再根据所述出口位置、所述召唤目的地和导航地图，控制所述车辆行驶到所述召唤目的地。

6.根据权利要求5所述的代客泊车方法，其特征在于，根据所述停车场区域的地图，控制所述车辆按所述预设行驶参数行驶至所述召唤目的地的步骤包括：

控制所述车辆的摄像头拍摄周围环境图片，并识别所述周围环境图片当中的二维码，以获取所述车辆的当前所在位置和所述停车场区域的地图；

根据所述车辆的当前所在位置、所述召唤目的地和所述停车场区域的地图，制定第三行驶路径，控制所述车辆按所述预设行驶参数沿所述第三行驶路径行驶到所述召唤目的地。