[发明专利]一种多功能机器人教学仿真工作站

说明书

本发明公开了一种多功能机器人教学仿真工作站，涉及到多功能机器人教学领域，包括PLC控制器、PLC插件、信号配置模块，所述PLC控制器为工作站内最核心的组成，所述PLC控制器可编程逻辑控制器，具有输入电路、控制环节、输出电路，由CPU、存储器、用户编写的程序组成，所述PLC控制器分别用于配置PLC的类型、IP地址和端口，PLC信号配置中有四种参数。本发明系统列表的右击菜单中不仅能够添加信号，还具有信号修改、删除和强制值的功能，日志模块用于记录设备的启动、停止、异常等信息，便于跟踪虚拟调试的进展，更新界面线程的任务是将采集到的PLC寄存器数据和从Redis数据库读取的输入给PLC的数据实时显示在交互界面上，从而能够监视数据和排查错误。

技术领域

本发明涉及多功能机器人教学领域，特别涉及一种多功能机器人教学仿真工作站。

背景技术

随着劳动力成本不断上涨、制造业转型升级以及国家政策的大力扶持，我国工业机器人的需求量逐年上涨，近五年间，我国一直是全球第一大机器人应用市场，工业机器人它是一种融合人和机器优点的机械电子装置，它既能像人一样对周边作业环境迅速做出分析和判断，也能持续在恶劣环境下进行高精度工作。

人们对产品质量要求也越来越高，多功能机器人教学仿真工作站存在的数据库读取的输入给PLC的数据实时显示在交互界面上，不能够准确监视数据和排查错误，系统内信号修改删除和强制值的功能不方便进行使用，系统还不便于跟踪虚拟调试的进展。

本发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能机器人教学仿真工作站，以解决上述背景技术中提出的人们对产品质量要求也越来越高，多功能机器人教学仿真工作站存在的数据库读取的输入给PLC的数据实时显示在交互界面上，不能够准确监视数据和排查错误，系统内信号修改删除和强制值的功能不方便进行使用，系统还不便于跟踪虚拟调试的进展。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能机器人教学仿真工作站，包括PLC控制器、PLC插件、信号配置模块，所述PLC控制器为工作站内最核心的组成，所述PLC控制器可编程逻辑控制器，具有输入电路、控制环节、输出电路，由CPU、存储器、用户编写的程序组成，所述PLC控制器分别用于配置PLC的类型、IP地址和端口，PLC信号配置中有四种参数，READ_ITEM_COUNT和WRITE_ITEM_COUNT用于记录读PLC和写PLC信号的数量，READ_ITEM+序号和WRITE_ITEM+序号，表示具体的读写PLC信号信息，可以添加多条信号，值由分号隔开，依次描述信号存储于Redis数据库中的虚拟键名、PLC输入/输出地址、信号名称，所述PLC插件启动后通过Profile类的GetValue()方法获取配置文件中信息，然后进行设备信息恢复。

优选的，所述PLC插件启动后会加载配置文件中的PLC型号、IP地址和端口，然后可以通过，连接、断开，按钮来控制与目标PLC的通信状态，所述信号配置模块是PLC信号与其它设备信号交互的模块，是整个PLC交互界面的核心，信号配置模块中使用了两个ListView控件对PLC的输入输出信号配置和显示，在列表的右击菜单中选择，添加，功能会弹出添加信号界面，填写信号的名称、信号对应的Redis虚拟键名、PLC的输入/输出地址和当前信号值，确定添加后一条信号的详细信息会显示在列表中，输入列表中的当前值为Redis中存储的其它设备的信号值。

优选的，所述信号值会写入列表中配置的PLC输入地址中，输出列表中的当前值为列表中描述的PLC输出地址的信号值，该值会存储于配置中的Redis键名中，通过，启动，按钮来运行PLC插件，通过，停止，按钮结束PLC插件，插件停止时PLC的配置信息会通过析构函数保存到配置文件中。

优选的，所述PLC插件后台使用线程池开辟了三个线程来完成主要业务，分别为读PLC线程、写PLC线程和更新界面线程，读PLC线程的任务是利用PLC驱动中的读数据接口采集PLC的寄存器数据，之后将数据存储于Redis数据库中，写PLC线程的任务是读取Redis数据库中其它设备的数据，然后写入指定的PLC寄存器中。