[发明专利]一种可调节的挂架、无人机及物品挂载于无人机的方法

权利要求书

1.一种可调节的挂架，包括空间弯管(1)和长直管(2)，其特征在于，空间弯管(1)弯曲形成预置空间，长直管(2)固定设置在空间弯管(1)的预置空间内；空间弯管(1)上设置有第一连接端头，长直管(2)上设置有第二连接端头；

所述空间弯管(1)上设置有长方片体(4)，用于对被挂载物品进行X向调整；

所述第一连接端头和第二连接端头设置有螺纹，用于对被挂载物品进行Y向调整；

所述第一连接端头和所述第二连接端头设置有Z向角度调节装置，用于对被挂载物品进行Z向调整。

2.根据权利要求1所述的挂架，其特征在于，空间弯管(1)依次包括第一直管段(101)、第五直管段(105)、第一圆弧段(106)、第二直管段(102)、第二圆弧段(107)、第三直管段(103)、第三圆弧段(108)和第四直管段(104)。

3.根据权利要求2所述的挂架，其特征在于，所述长方片体(4)设置于第二直管段(102)的下方；所述长方片体(4)上等间距设置多个销钉孔。

4.根据权利要求2-3任一项所述的挂架，其特征在于，还设置有挂耳连接头(9)，所述挂耳连接头(9)的一端与第二连接端头螺纹连接。

5.根据权利要求2-3任一项所述的挂架，其特征在于，第一连接端头设置有环槽，第一直管段(101)和第四直管段(104)的端头均设置有环形导轨，环槽与环形导轨相互卡和并相对旋转。

6.根据权利要求5所述的挂架，其特征在于，长直管(2)一端固定连接在第二直管段(102)上，第二连接端头设置于长直管(2)的另一端。

7.根据权利要求6所述的挂架，其特征在于，长直管(2)位于第三纵平面，第三纵平面穿过空间弯管(1)弯曲形成的预置空间的几何中心。

8.根据权利要求7所述的挂架，其特征在于，还包括圆弧管(3)，圆弧管(3)的两端分别固定在第一直管段(101)和第四直管段(104)上。

9.一种无人机，包括机身、挂耳和下纵梁，其特征在于，挂耳和下纵梁与权利要求1-8任一项所述的挂架连接。

10.一种将物品挂载于无人机的方法，根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，

S1：求得无人机的重心；

S2：将挂架挂载于无人机上；

S3：挂载被挂载物品。