[发明专利]一种悬吊式无人机载物装置有效
申请号: | 202111447345.8 | 申请日: | 2021-11-30 |
公开(公告)号: | CN114104294B | 公开(公告)日: | 2023-09-19 |
发明(设计)人: | 黄煜栋 | 申请(专利权)人: | 杭州科技职业技术学院 |
主分类号: | B64D9/00 | 分类号: | B64D9/00;B64U20/00;B64U10/14;B64U101/60 |
代理公司: | 北京汇众通达知识产权代理事务所(普通合伙) 11622 | 代理人: | 康欣雷 |
地址: | 310000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 悬吊 无人 机载 装置 | ||
本发明公开了一种悬吊式无人机载物装置,包括悬吊支撑板,所述悬吊支撑板底端设置有能够提升卸货时的便利性的转动式卸货机构,所述转动式卸货机构包括固定安装在悬吊支撑板底端的滑架,所述滑架的内部滑动连接有滑块,所述滑块的底端固定安装有第一液压杆,所述第一液压杆的底端固定安装有支撑座,所述支撑座的内部通过转轴转动连接有支撑板,所述支撑座的外侧固定安装有驱动支撑板进行转动的第一电机。本发明通过设置转动式卸货机构,相比于现有的将载物装置通过绳索绑定在无人机支架上的方式,本装置能够使无人机卸货时更加方便快捷,能够避免手动卸货解除捆绑绳索时拉动无人机,造成无人机晃动不稳定出现意外摔落的情况,提升了卸货时无人机的安全性。
技术领域
本发明涉及无人机载物设备技术领域,尤其是一种悬吊式无人机载物装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务,无人机按应用领域,可分为军用与民用,军用方面,无人机分为侦察机和靶机,民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
现有的无人机载物装置存在:通过绳索绑定在无人机支架上,造成卸货困难繁琐,且手动卸货解除捆绑绳索时容易不小心拉动无人机,造成无人机晃动不稳定,出现意外摔落的情况。
为此,我们提出一种悬吊式无人机载物装置解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种悬吊式无人机载物装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种悬吊式无人机载物装置,包括悬吊支撑板,所述悬吊支撑板底端设置有能够提升卸货时的便利性的转动式卸货机构,所述转动式卸货机构包括固定安装在悬吊支撑板底端的滑架,所述滑架的内部滑动连接有滑块,所述滑块的底端固定安装有第一液压杆,所述第一液压杆的底端固定安装有支撑座,所述支撑座的内部通过转轴转动连接有支撑板,所述支撑座的外侧固定安装有驱动支撑板进行转动的第一电机。
在进一步的实施例中,所述支撑板的内部开设有凹槽,所述凹槽的内部活动连接的延长支撑板装载面积的连接板,能够提升运输物品时的稳定性。
在进一步的实施例中,所述悬吊支撑板的顶端固定安装有卡环,所述卡环的内部卡合连接有无人机本体,能够更方便对载物装置进行拆卸。
在进一步的实施例中,所述悬吊支撑板的内部开设有滑槽,能够对位置调整。
在进一步的实施例中,所述滑槽的内部滑动连接有限位固定螺栓,所述限位固定螺栓的底端螺纹连接有调节块,所述调节块的底端固定安装有第二液压杆,所述第二液压杆的底端固定安装有挤压板,对物品进行挤压固定。
在进一步的实施例中,所述挤压板的内部开设有不同形状的针对物品顶部尖锐部分进行稳固的限位槽,能够提升本装置不规则物品的稳固效果。
在进一步的实施例中,所述滑架的外侧固定安装有驱动套接在滑块内部的滚珠丝杠进行转动的第二电机,能够控制滑块进行移动。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1.本发明通过设置转动式卸货机构,相比于现有的将载物装置通过绳索绑定在无人机支架上的方式,本装置能够使无人机卸货时更加方便快捷,能够避免手动卸货解除捆绑绳索时拉动无人机,造成无人机晃动不稳定出现意外摔落的情况,提升了卸货时无人机的安全性。
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