[发明专利]一种水下推进装置

说明书

本发明提供一种水下推进组件，包括推进组件、驱动系统、控制系统和穿戴固定装置，推进组件、驱动系统和控制系统固定在穿戴固定装置上，并由驱动系统提供动力电源，推进组件由控制系统控制启停和速度；采用推进组件、驱动系统、控制系统固定安装在穿戴固定装置的调整安装孔上，推进器的电机、控制盒、电源密封防水，穿戴采用人体工学原理的骨胳支架，穿戴舒适，整体结构紧凑轻巧，满足了人体在水下潜水推进动力强劲，效率高，穿戴式结构方便，成本低，固定牢固。

技术领域

本发明涉及潜水器装备技术领域，更具体地说是指一种水下推进装置。

背景技术

现近代以来，大多潜水运载器是指具有水下观察和作业能力的活动深潜水装置，主要用来辅助人们执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务，如蛙人的运载潜水设备，蛙人的运载设备包括小型蛙人推进装置。其中，小型推进器就是给蛙人游泳加个助推力。湿式蛙人运输舱虽然通过全封闭避免了水流对蛙人的冲击，但是蛙人们在潜渡的过程中，依然全身沉浸在冰冷的海水里，对体力消耗很大。同时，身穿厚厚的潜水服，必须通过氧气瓶呼吸，这也影响着蛙人们的身体状态和心态。水下时间一长，体力难以支撑，如果推进器或者没有其他动力推进运动支撑，就可能影响蛙人的游泳动力灵活和速度，甚至有中途停止无法前行潜水的危险。

目前市场上的潜水运载器带有推进器/电池/机器本体，通过推进器使机器前进，由于潜水运载器体积庞大，重力大，推进效率低，不能灵活穿戴，不好进行操控，且具有以下缺点：

1. 在海底环境运行，推进器不能灵活安装，推进方向速度无法控制；

2. 推进装备束缚人体的运动，阻碍人在水下的一些特殊任务无法完成；

3. 穿戴结构不合理，整体结构笨重，不符合人体工学，穿戴不舒适，不方便穿脱。

以上难以满足人体在水下，轻松操控，推进器助力游泳动力，穿戴方便的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种水下推进装置，采用推进组件、驱动系统、控制系统和穿戴固定装置，推进器的电机、控制盒、电源密封，穿戴采用人体工学原理的骨胳支架，穿戴舒适，耐冲击，整体结构紧凑轻巧，满足了人体在水下潜水推进功能，效率高，穿戴式结构成本低，固定牢固。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种水下推进装置，包括推进组件、驱动系统、控制系统和穿戴固定装置，所述推进组件、所述驱动系统和所述控制系统固定在所述穿戴固定装置上，并由所述驱动系统提供电源动力的电源，所述推进组件由控制系统控制启停和速度；

所述推进组件包括推进器，所述推进器包括螺旋浆、转动轴和驱动电机，驱动电机带动所述转动轴和所述螺旋浆旋转，用于推进器的动力；

所述控制系统包括控制手柄和控制电路，所述控制手柄设有开关和速度按键，并输出控制指令到所述控制电路；

所述穿戴固定装置包括骨胳支架、绑定带和调整安装孔，所述骨胳支架设有背板、左腰板和右腰板，所述左腰板和所述右腰板的相对两端由绑定带固定贴合于人体的骨胳，由所述调整安装孔调整所述骨胳支架的长短大小，使骨胳支架紧贴用户身体。

进一步方案为，所述推进器数量为两个或以上，分布装设于所述骨胳支架的两侧。

推进器数量为两上或以上，并分别固定于骨胳支架的两侧，也位于人体的腰部两侧，同时推进器的螺旋浆动力，驱动推进人前进，推进动力均匀位于人体的腰部两侧，两个或以上的推进器的动力也比较强劲，推动人在水下前进。

进一步方案为，所述骨胳支架的两侧一体连接有两个凸起的固定座，所述固定座贴合于所述骨胳支架使该部位加厚，所述骨胳支架在固定座安装位置具有下延部，所述固定座延伸到与下延部贴合。

骨胳支架两侧的调整安装孔连接两个凸起的固定座，固定座设有四螺丝孔相对应于调整安装孔，并用四个螺钉进行固定在骨胳支架上，从而固定牢固推进器。