[发明专利]一种离心机安全监控系统、异常处理方法

说明书

本发明公开了一种离心机安全监控系统、异常处理方法，该系统包括，安全主站、主臂从站、座舱从站及电气从站，其中，主臂从站用于采集离心机的主臂的第一运行参数及第一运行状态，并整合为主臂数据；座舱从站用于采集离心机的座舱的第二运行参数、第二运行状态及受试者的监测信号，并整合为座舱数据；电气从站用于采集离心机的电气运行参数，并整合为电气数据；安全主站用于获取主臂数据、座舱数据及电气数据，基于主臂数据、座舱数据及电气数据进行分析，得到分析结果。通过实施本发明，将离心机安全监控系统采用主从结构，各从站对最近的监控信号进行整合再传入主站进行分析，主从站模块化程度高，解决了信号传输距离长，信号难以整合的问题。

技术领域

本发明涉及安全监控技术领域，具体涉及一种离心机安全监控系统、异常处理方法。

背景技术

多自由度载人离心机是由主电机驱动主轴承并带动主臂旋转，配合万向架(滚转框与座舱)等其他轴向运动，实现多自由度过载模拟的装备，可对飞行员进行地面高载荷航空医学训练，一般由机械分系统、驱动控制分系统、安全监控分系统、飞行仿真分系统、医学监护分系统和其他辅助设备等组成。离心机庞大的系统、复杂多样的信号、多轴向复合过载等因素，对设备和受试者的安全要求较高。安全监控分系统实时监测系统的各类信号，并以多重保护措施避免故障对设备或受试者造成伤害。多自由度载人离心机在安全信号传输方面较一般设备复杂，离心机各分系统分布于地下室、主机室、控制室等不同楼层的不同地方，存在传输距离长、影响信号整合的问题。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有多自由度载人离心机各部分之间信号传输距离过长、信号难以整合的缺陷，从而提供一种离心机安全监控系统、异常处理方法。

根据第一方面，本发明实施例公开了一种离心机安全监控系统，包括：安全主站、主臂从站、座舱从站及电气从站，其中，所述主臂从站用于采集所述离心机的主臂的第一运行参数及第一运行状态，并整合为主臂数据；所述座舱从站用于采集所述离心机的座舱的第二运行参数、第二运行状态及受试者的监测信号，并整合为座舱数据；所述电气从站用于采集所述离心机的电气运行参数，并整合为电气数据；所述安全主站用于获取所述主臂数据、座舱数据及电气数据，基于所述主臂数据、座舱数据及电气数据进行分析，得到分析结果。

可选地，所述主臂从站包括：第一平衡模块，用于采集所述主臂从站的平衡状态数据；轴刹车模块，用于采集所述主臂从站轴刹车状态数据；轴电机模块，用于采集所述主臂从站轴电机状态数据；第一加速度模块，用于采集所述主臂从站的加速度数据；第一整合模块，用于整合所述主臂从站的平衡状态数据、轴刹车状态数据、轴电机状态数据和加速度数据为所述主臂数据。

可选地，所述主臂从站还包括：第一分析模块，用于分析所述主臂数据，得到所述主臂数据分析结果；第一执行模块，用于基于所述主臂数据分析结果执行相应的主臂安全措施。

可选地，所述座舱从站包括：第二平衡模块，用于采集所述座舱从站的平衡状态数据；第二加速度模块，用于采集所述座舱从站的轴向加速度数据；压力模块，用于采集所述座舱从站的供气压力数据；锁定模块，用于采集所述座舱从站的门锁数据；受试者模块，用于采集所述座舱从站中受试者数据；第二整合模块，用于整合所述座舱从站的平衡状态数据、轴向加速度数据、供气压力数据、门锁数据和受试者数据为所述座舱数据。

可选地，所述座舱从站还包括：第二分析模块，用于分析所述座舱数据，得到所述座舱数据分析结果；第二执行模块，用于基于所述座舱数据分析结果执行相应的座舱安全措施。

可选地，所述电气从站包括：配电模块，用于采集所述电气从站的配电数据；冷却模块，用于采集所述电气从站的冷却数据；压缩模块，用于采集所述电气从站的压缩空气数据；供电模块，用于采集所述电气从站的供电数据；变频模块，用于采集所述电气从站的变频器数据；电机模块，用于采集所述电气从站的主电机数据；主刹车液压模块，用于采集所述电气从站的液压数据；第三整合模块，用于整合所述电气从站的配电数据、冷却数据、压缩空气数据、供电数据、变频器数据、主电机数据和液压数据为所述电气数据。