[发明专利]一种光学相干层析视网膜图像校正方法及装置有效
申请号: | 202111446230.7 | 申请日: | 2021-11-30 |
公开(公告)号: | CN114343565B | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 汤剑宇;汪霄 | 申请(专利权)人: | 图湃(北京)医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B3/12 | 分类号: | A61B3/12;A61B3/14;A61B3/00 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 卓凡;梁栋 |
地址: | 102200 北京市昌平区生命科学*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 光学 相干 层析 视网膜 图像 校正 方法 装置 | ||
1.一种光学相干层析视网膜图像校正方法,其特征在于,包括:
获取人眼视网膜中心位置处的第一B-scan图像和人眼视网膜多张连续的第二B-scan图像,所述第一B-scan图像为OCT纵向扫描获得的扫描图像,所述第二B-scan图像为OCT横向扫描获得的扫描图像;
计算相邻两张所述第二B-scan图像的偏移量,根据所述偏移量将所有所述第二B-scan图像进行平移,获得初步对齐的视网膜三维图像;
在所述初步对齐的视网膜三维图像中提取中心位置处的纵向B-scan图像作为对比图像,将所述对比图像和所述第一B-scan图像进行图像配准,获得重构视网膜三维图像;
将所述重构视网膜三维图像进行曲度校正,获得最终视网膜三维图像。
2.根据权利要求1所述的光学相干层析视网膜图像校正方法,其特征在于,所述计算相邻两张所述第二B-scan图像的偏移量,根据所述偏移量将所有所述第二B-scan图像进行平移,获得初步对齐的视网膜三维图像包括:
在所有所述第二B-scan图像中筛选出人眼视网膜处于中心位置的第二B-scan图像作为基准图像;
计算相邻两张所述第二B-scan图像的偏移量,并根据所述偏移量确定其他所述第二B-scan图像相对基准图像的总偏移量;
根据所述总偏移量平移所述第二B-scan图像,获得所述初步对齐的视网膜三维图像。
3.根据权利要求1所述的光学相干层析视网膜图像校正方法,其特征在于,所述将所述对比图像和所述第一B-scan图像进行图像配准,获得重构视网膜三维图像包括:
提取所述对比图像和所述第一B-scan图像的特征信息,所述特征信息为视网膜色素上皮层的位置信息;
根据所述视网膜色素上皮层的位置信息将所述初步对齐的视网膜三维图像进行平移与所述第一B-scan图像对齐处理,获得所述重构视网膜三维图像。
4.根据权利要求1所述的光学相干层析视网膜图像校正方法,其特征在于,所述将所述重构视网膜三维图像进行曲度校正包括:
在预设坐标系中,计算由多张连续的所述第二B-scan图像形成的三维图像中像素点的坐标值;
根据所述坐标值确定所述重构视网膜三维图像中像素点的灰度值以完成曲度校正。
5.根据权利要求4所述的光学相干层析视网膜图像校正方法,其特征在于,所述在预设坐标系中,计算由多张连续的所述第二B-scan图像形成的三维图像中像素点的坐标值包括:
计算所述重构视网膜三维图像每个像素点距原点的原点距离;
计算所述重构视网膜三维图像每个像素点的横向夹角和纵向夹角,所述横向夹角为横向扫描时该像素点到中心点的夹角,所述纵向夹角为纵向扫描时该像素点到中心点的夹角;
根据所述原点距离、所述横向夹角以及所述纵向夹角计算所述坐标值。
6.根据权利要求5所述的光学相干层析视网膜图像校正方法,其特征在于,所述计算所述重构视网膜三维图像每个像素点距原点的原点距离包括:
采用下式计算所述原点距离:
其中,r为所述原点距离,X、Y、Z为所述重构视网膜三维图像任一像素点的坐标值。
7.根据权利要求6所述的光学相干层析视网膜图像校正方法,其特征在于,所述计算所述重构视网膜三维图像每个像素点的横向夹角和纵向夹角包括:
采用下式计算所述横向夹角和所述纵向夹角:
其中,α1为所述横向夹角,α2为所述纵向夹角。
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