[发明专利]定位与水深数据的同步电路及处理电路运行方法

权利要求书

1.一种定位与水深数据的同步电路，其特征在于，包括GPS定位设备、同步电路模组、换能器、PC远程平台，所述的GPS定位设备同时输出PPS信号和定位数据，且同步电路模组与GPS定位设备通讯相连，同步电路模组输入端接收到PPS信号和定位数据，所述的同步电路模组包括信号电平转换电路、串口电路、处理电路、网口电路，且PPS信号和定位数据通过设有的信号电平转换电路和串口电路与处理电路之间通讯相连，所述的同步电路模组输出交互端为处理电路的输出端，所述的处理电路其中一路的输出端通过收发电路与换能器之间交互相连，同时处理电路另一路的输出端通过网口电路与PC远程平台之间交互相连。

2.根据权利要求1所述的一种定位与水深数据的同步电路，其特征在于：所述的信号电平转换电路在当PPS信号为高电平时，由于Q1导通，/TrigIn信号为低；当PPS信号为低电平时，由于Q1不导通，/TrigIn信号为3.3V的高电平。

3.根据权利要求1所述的一种定位与水深数据的同步电路，其特征在于：所述的串口电路采用的是MAX3160EAP和TL16C754BPN芯片，所述的MAX3160EAP能够实现RS-232电平与TTL电平的转换，所以其中的MAX3160EAP将外部的GPS定位设备的串口数据转换成TTL信号传输给TL16C754BPN。

4.根据权利要求1所述的一种定位与水深数据的同步电路，其特征在于：所述的处理电路包括CPLD芯片、FLASH芯片、DSP处理芯片，其中的CPLD芯片读取PPS信号触发后输出触发信号给发射板中的DSP处理芯片，而后DSP处理芯片通过完成复杂的水深信号处理，定位数据的插值运算，将结果数据输出到网口电路，所述的FLASH芯片将DSP处理芯片中定位数据和时间信息备份。

5.根据权利要求4所述的一种定位与水深数据的同步电路，其特征在于：所述的FLASH芯片采用的是29LV400。

6.根据权利要求4所述的一种定位与水深数据的同步电路，其特征在于：所述的DSP处理芯片采用TI 公司的TMS320VC5416。

7.根据权利要求4所述的一种定位与水深数据的同步电路，其特征在于：所述的CPLD采用的是XC95288XL。

8.根据权利要求1所述的一种定位与水深数据的同步电路，其特征在于：所述的网口电路采用是W5200，所述的网口电路通过SPI接口可以通过Interne网络与PC远程平台连接。

9.一种处理电路运行方法，所述的处理电路运行方法基于权利要求4中所述的处理电路搭建设计，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：当CPLD芯片接收到电平转换电路上的下降沿脉冲时，CPLD芯片发送脉冲信号给发射电路，进行一次声波发射，通过接收电路将换能器接收回来的电信号放大，经过DSP芯片完成一次处理后得到水深数据；

步骤S2：将串口电路中的定位数据和时间信息保存在FLASH中；

步骤S3：由于水深数据通常比定位数据的采样率高，在两个定位数据中间会有多个水深数据，通过DSP芯片根据两次的定位数据，算出两次定位数据中间其他水深数据对应的定位信息及时间信息；

步骤S4：打上时间戳，将每一个水深数据和一个定位数据打包成一PING数据通过网口电路传输出去。