[发明专利]一种不易断裂的挂架、无人机及物品挂载于无人机的方法

说明书

本发明涉及一种不易断裂的挂架、无人机及物品挂载于无人机的方法，属于设备挂装技术领域，解决了现有技术中挂架挂载巡检设备后执行巡检任务时，因自身震动以及环境影响容易断裂损坏的问题。本发明的不易断裂的挂架包括空间弯管和长直管，空间弯管弯曲形成预置空间，长直管固定设置在空间弯管的预置空间内；空间弯管上设置有第一连接端头，长直管上设置有第二连接端头；空间弯管依次包括第一直管段、第五直管段、第一圆弧段、第二直管段、第二圆弧段、第三直管段、第三圆弧段和第四直管段；所述第一直管段、第五直管段、第二直管段和第四直管段成角度设置。本发明的挂架能够增加架体结构在接触点的结构强度，减少接触点断裂损坏的概率。

技术领域

本发明涉及设备挂装技术领域，尤其涉及一种不易断裂的挂架、无人机及物品挂载于无人机的方法。

背景技术

无人机因其结构小巧、操作便捷而广泛应用于各种巡检工作中，代替人工实现了危险环境、不易到达环境等特殊环境的巡检工作，无人机在巡检领域的使用提高了工作效率、工作可靠性以及人工的安全性，增加了可巡检的范围。

为了实现不同的巡检工作，无人机经常需要更换、搭载不同的巡检设备，同时还会为了同时完成多种巡检任务而挂载多个不同的巡检设备，无人机和巡检设备之间通常使用挂架对二者进行连接固定。现有技术中的挂架同时挂载不同的巡检设备或是更换巡检设备时，无法根据实际情况获得稳定的重心，导致挂载了巡检设备以后的整个无人机重心不稳而影响巡检效果以及巡检时设备的安全性。另外，因为巡检过程中由于无人机的飞行动作和巡检设备的巡检工作的进行以及自然环境的影响，现有技术中的挂架极易因为被搭载的巡检设备与无人机飞行产生的震动以及自然环境的影响(如：风、雪等)而导致断裂损坏，同时，还会导致挂载设备在执行任务的过程中掉落损坏，不利于挂架和巡检设备的安全可靠性，增加设备成本。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种不易断裂的挂架、无人机及物品挂载于无人机的方法，用以解决现有挂架挂载巡检设备后执行巡检任务时，因为自身震动以及环境影响容易断裂损坏的问题。

一方面，本发明提供了一种不易断裂的挂架，包括空间弯管和长直管，空间弯管弯曲形成预置空间，长直管固定设置在空间弯管的预置空间内；空间弯管上设置有第一连接端头，长直管上设置有第二连接端头；空间弯管依次包括第一直管段、第五直管段、第一圆弧段、第二直管段、第二圆弧段、第三直管段、第三圆弧段和第四直管段；所述第一直管段、第五直管段、第二直管段和第四直管段成角度设置。

优选地，第一直管段和第五直管段均位于第一纵平面，第二直管段位于第一平面；第一直管段的轴线在第一平面上的投影与第二直管段的轴线相垂直；第五直管段的轴线在第一平面上的投影与第二直管段的轴线相垂直。

优选地，第一直管段的轴线和第五直管段的轴线在第一纵平面上成角度α设置；第五直管段的轴线与第一平面之间成角度τ设置。

优选地，第三直管段的轴线在第一平面上的投影与第二直管段(102)的轴线相平行。

优选地，第四直管段位于第二纵平面。

优选地，长直管一端固定连接在第二直管段上，第二连接端头设置于长直管的另一端。

优选地，长直管位于第三纵平面，第三纵平面穿过空间弯管弯曲形成预置空间的几何中心。

优选地，还包括圆弧管，圆弧管的两端分别固定在第一直管段和第四直管段上。

另一方面，本发明还提供了一种无人机，包括机身、挂耳和下纵梁，前述的挂架与所述挂耳和下纵梁连接。

同时，根据前述无人机，本发明还提供了一种将物品挂载于无人机的方法，步骤包括：

S1：求得无人机的重心；

S2：将挂架挂载于无人机上；

S3：挂载被挂载物品。