[发明专利]一种煤矿井下可自转向式自移设备列车

权利要求书

1.一种煤矿井下可自转向式自移设备列车，其特征在于：包括锚固牵引装置（1）、锚固支撑装置（3）、平板车（4）、自带轨道（5）以及预铺轨道（9），锚固牵引装置（1）的尾部通过牵引千斤顶（2）与锚固支撑装置（3）连接，锚固支撑装置（3）尾部连接若干组平板车（4），平板车（4）之间以及平板车（4）与锚固支撑装置（3）之间通过板车连接板（6）相互连接，平板车（4）的侧面滑移轮内嵌入有自带轨道（5），所述的预铺轨道（9）设置在巷道的转弯处。

2.根据权利要求1所述的煤矿井下可自转向式自移设备列车，其特征在于：所述的锚固牵引装置（1）包括提升调偏装置（10）、底座（11）以及支撑立柱（12），底座（11）中部设置有支撑立柱（12），支撑立柱（12）的端部支撑在倾斜调节臂的中部，倾斜调节臂一端铰接固定在底座（11）底部，另一端设置有支撑平台，提升调偏装置（10）包括上下设置的提升千斤顶以及左右设置的调偏千斤顶，在与调偏千斤顶连接的滑靴下部设有沟槽，沟槽在转向过程中能与预铺轨道（9）始终相贴合。

3.根据权利要求2所述的煤矿井下可自转向式自移设备列车，其特征在于：所述的平板车（4）包括平板车架（14）、提升千斤顶（15）、弯底板（16）和滑移轮（17），所述的平板车架（14）前端底部设置有转向导向轮（13），在转弯的过程转向导向轮（13）与预铺轨道（9）贴合，所述的弯底板（16）通过提升千斤顶（15）连接在平板车架（14）的底部，所述的滑移轮（17）布置在平板车架两侧（15）底部，自带轨道（5）嵌入侧面的滑移轮（17）。

4.根据权利要求3所述的煤矿井下可自转向式自移设备列车，其特征在于：行走在直线段时，自带轨道（5）通过轨道连接板（9）与平板车（4）连接；转弯时，自带轨道（5）通过轨道连接链（8）与平板车（4）连接。

5.一种如权利要求4所述的煤矿井下可自转向式自移设备列车的转弯方法，其特征在于：包括以下步骤，

S100～在设备列车运行至斜巷时，通过操作锚固牵引装置（1）的提升调偏装置（10），使提升调偏装置（10）的沟槽嵌入预铺轨道（9），协调控制牵引千斤顶（2）的伸缩运动，直至锚固牵引装置（1）进入预定位置；

S200～当平板车（4）依次行至预铺轨道（9）时，拆除轨道连接板（7），此时自带轨道（5）之间用轨道连接链（8）相连接；

S300～平板车（4）在预铺轨道（9）上将提升千斤顶（15）收至最短行程，直至弯底板（16）与预铺轨道（9）留有间隙，此时，平板车（4）上的转向导向轮（13）嵌入预铺轨道（9）。