[发明专利]一种煤矿用自移设备列车末采直角转弯方法

说明书

本发明涉及一种煤矿井下辅助运输技术领域，具体涉及一种煤矿用自移设备列车末采直角转弯方法。包括以下步骤。S100～在平板车上预先焊接固定板。S200～在平板车正常行走不需要转弯时，按照原先自移设备列车的轨道前行。S300～在进入末采转弯阶段，将预铺弯轨与现有直行的轨道通过销轴相连接，将原有提升销和车轮拆去，在相同位置处安装单边轮和耐磨板。S400～安装完成单边轮后，第一组平板车进入预转弯阶段，绞车连接第一辆平板车的连接孔处，通过绞车拉移平板车，实现平板车自转弯。S500～将直线段的轨道撤移至待转弯的直角弯的前端通过销轴与弯轨相连接，平板车拉移至轨道直线段，平板车转弯完成后按原有移动方式自主移动。

技术领域

本发明涉及一种煤矿井下辅助运输技术领域，具体涉及一种煤矿用自移设备列车末采直角转弯方法。

背景技术

目前煤矿井下顺槽设备列车已经实现超长距离自动化迈步自移、大坡度条件迈步自移，在顺槽可实现对传统绞车牵引、半自动液压牵引综采移变设备辅助运输的完全取代。综采工作面末采阶段，通常布置设备列车斜巷，这能大大提高综采区资源回收率，缩短停采线与大巷间煤柱尺寸。因此，设备列车需通过转弯的方式从斜巷撤离工作面顺槽。目前，设备列车因其自带轨道滑移直行的结构因素， 当综采工作面结束，进入末采阶段或进入下一个综采工作面时，设备列车运输设备不能完全工作到停采线，在转弯时需要在斜巷内和辅运大巷内分别增加一台绞车，在两台绞车的配合下使设备列车经过斜巷进入辅运大巷，这种作业方式通常需要对斜巷口的转弯处进行巷道抹角，技术工序比较复杂，需要大量的劳动力。解决设备列车的末采直角转弯问题是设备列车实现自动化的一大难点。

发明内容

本发明为解决设备列车的末采直角转弯问题，提供了一种煤矿用自移设备列车末采直角转弯方法。

本发明采取以下技术方案：一种煤矿用自移设备列车末采直角转弯方法，包括以下步骤。

S100～在平板车上预先焊接固定座。

S200～在平板车正常行走不需要转弯时，按照原先自移设备列车的轨道前行。

S300～在进入末采转弯阶段，将预铺弯轨与现有直行的轨道通过销轴相连接，将原有提升销和车轮拆去，在相同位置处安装单边轮和耐磨板。

S400～安装完成单边轮后，第一组平板车进入预转弯阶段，绞车连接第一辆平板车的连接孔处，通过绞车拉移平板车，实现平板车自转弯。

S500～将直线段的轨道撤移至待转弯的直角弯的前端通过销轴与弯轨相连接，平板车拉移至轨道直线段，平板车转弯完成后按原有移动方式自主移动。

进一步的，单边轮轴心为中空设计，内衬为铜套自润滑结构，单边轮一端与固定座通过销轴相连接，单边轮两侧设置耐磨板。

进一步的，固定座焊接在平板车底部两侧的前后端，固定座与平板车原有车轮固定座的间距小于等于120mm。

进一步的，固定座上焊接挡销板，通过卡键固定单边轮。

与现有技术相比，本发明结构简单，具有明显的先进性，不改变原有自移设备列车结构，加装结构简单，工序简单，可依据矿井条件进行不同角度转弯，节省劳动力，减轻工人劳动强度，显著提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为单边轮安装完成平板车连接示意图；

图3为更换单边轮后平板车示意图；

图4为单边轮示意图；

图5 为轨道连接示意图；

图中：1-平板车、2-固定座、3-单边轮、4-预铺轨道、5-直线轨道、6-绞车、7-耐磨板、8-挡销板、9-销轴、10-卡键、11-铜套、12-连接板、13-连接销。