[发明专利]控制装置

说明书

能够提供不需要相电流的运算处理的控制装置。一种与作为负载的电动机的相数对应地设置有多个具备构成上臂和下臂的一对半导体开关元件的开关支路的控制装置，具备：开关短路检测部，检测半导体开关元件的短路故障；以及控制部，执行基于上述开关短路检测部的检测结果来判定短路故障发生在上臂或下臂中的哪个臂的判定处理，并基于上述判定处理的结果将构成发生了短路故障的臂的所有半导体开关元件设定为接通状态。

技术领域

本发明涉及控制装置。

本申请基于2020年12月04日在日本申请的特愿2020－201949号主张优先权，并在此引用其内容。

背景技术

在下述专利文献1中公开了电动机的控制装置。该控制装置驱动电动机，并且对于由多个开关部构成的变换器电路，若在电动机的运转中检测到开关部的短路故障，则判断发生短路故障的开关部是正极侧还是负极侧。控制装置基于该判断进行三相短路控制。

在该控制装置中，在正极侧的开关部以及负极侧的开关部中，将发生短路故障的开关部全部设定为接通状态。由此，控制装置抑制电流集中在产生了短路故障的开关部，使电流分散到发生了短路故障的开关部。通过分散该电流来防止产生短路故障的开关部的异常发热。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4757815号公报

发明内容

发明的概要

发明要解决的课题

上述控制装置通过将各相的电流(相电流)取入到ECU(Electronic ControlUnit：电子控制单元)并进行运算处理，从而执行判定发生短路故障的开关部是上臂还是下臂的判定处理。上臂是正极侧的开关部。下臂是负极侧的开关部。由于该判定处理由作为控制装置的ECU中的相电流的运算处理进行，所以存在直到执行三相短路控制之前的时滞变大的情况。

ECU通过基于控制程序的软件处理进行相电流的运算处理，所以有时无法根据其它运算处理的执行状况而迅速开始相电流的运算处理。因此，不能够使相电流的运算处理的开始定时稳定化。

本发明是鉴于上述的情况而完成的，其目的在于提供不需要相电流的运算处理的控制装置。

用于解决课题的方案

为了实现上述目的，在本发明中，作为控制装置所涉及的第一解决方案，采用以下方案：一种与作为负载的电动机的相数对应地设置有多个具备构成上臂和下臂的一对半导体开关元件的开关支路的控制装置，其特征在于，具备：开关短路检测部，检测上述半导体开关元件的短路故障；以及控制部，执行判定处理，并基于上述判定处理的结果来将构成发生了上述短路故障的臂的所有上述半导体开关元件设定为接通状态，上述判定处理是基于上述开关短路检测部的检测结果来判定在上述上臂或上述下臂中的哪个臂发生了上述短路故障的处理。

在本发明中，作为控制装置的第二解决方案，采用如下的方案：在上述第一解决方案中，上述开关短路检测部设置于每个上述半导体开关元件，检测与自身对应的上述半导体开关元件和构成上述开关支路的其它上述半导体开关元件的短路故障。

在本发明中，作为控制装置所涉及的第三解决方案，采用如下的方案：在上述第一或者第二解决方案中，上述控制部在上述电动机的控制中执行上述判定处理，并基于上述判定处理的结果来将构成发生了上述短路故障的臂的所有上述半导体开关元件设定为接通状态。

在本发明中，作为控制装置所涉及的第四解决方案，采用如下的方案：在上述第一～第三解决方案中的任意一个解决方案中，在上述半导体开关元件已经全部被设定为接通状态的情况下，上述控制部判断全部设定为接通状态起的经过时间是否在规定的时间阈值内，并在该时间阈值内的情况下，判断全部被设定为接通状态的臂是否与上述判定处理的结果一致，在不一致的情况下，切换全部设定为接通状态的臂。