[发明专利]车门开启的控制方法及控制装置、车辆控制器

权利要求书

1.一种车门开启的控制方法，其特征在于，包括：

采集敲击信号；

根据所述敲击信号确定所述敲击信号有效时，获取车辆的状态信息，其中，所述状态信息包括：车门状态、车速和车辆保险状态；

确定所述车辆的状态信息满足预设条件时，响应所述敲击信号，并控制所述车门开启。

2.根据权利要求1所述的车门开启的控制方法，其特征在于，根据所述敲击信号确定所述敲击信号有效，包括：

在所述敲击信号对应的敲击力值大于预设敲击力值时，确定所述敲击信号有效。

3.根据权利要求1所述的车门开启的控制方法，其特征在于，根据所述敲击信号确定所述敲击信号有效，包括：

在第一预设时间内采集到的敲击信号的次数达到设定次数且每次采集到的敲击信号对应的敲击力值均大于预设敲击力值时，确定所述敲击信号有效。

4.根据权利要求1所述的车门开启的控制方法，其特征在于，根据所述敲击信号确定所述敲击信号有效，包括：

在第一预设时间内采集到的敲击信号的次数达到设定次数且每次采集到的敲击信号对应的敲击力值均大于预设敲击力值、且敲击动作未发生在车门由开启到关闭后的第二预设时间内时，确定所述敲击信号有效。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的车门开启的控制方法，其特征在于，在所述车门处于关闭状态、所述车辆处于解保险状态、且所述车辆的车速小于预设车速时，确定所述车辆的状态信息满足所述预设条件。

6.根据权利要求1所述的车门开启的控制方法，其特征在于，在控制所述车门开启之前，所述方法还包括：

获取所述车辆周围的路况信息；

根据所述车辆周围的路况信息判断所述车门外是否存在障碍物。

7.根据权利要求6所述的车门开启的控制方法，其特征在于，在所述车门外无障碍物时，控制所述车门解锁并开始打开。

8.根据权利要求7所述的车门开启的控制方法，其特征在于，在所述车门打开的过程中，所述方法还包括：

确定所述车门外存在障碍物时，控制所述车门悬停。

9.根据权利要求7所述的车门开启的控制方法，其特征在于，在所述车门打开的过程中，所述方法还包括：

确定所述车门外无障碍物时，控制所述车门开启到预设的最大角度。

10.一种车门开启的控制装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集敲击信号；

确定模块，用于在根据所述敲击信号确定所述敲击信号有效时，获取车辆的状态信息，其中，所述状态信息包括：车门状态、车速和车辆保险状态；

控制模块，用于在确定所述车辆的状态信息满足预设条件时，响应所述敲击信号，并控制所述车门开启。

11.一种车辆控制器，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车门开启的控制程序，所述处理器执行所述车门开启的控制程序时，实现根据权利要求1-9中任一项所述的车门开启的控制方法。

12.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求11所述的车辆控制器。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有车门开启的控制程序，该车门开启的控制程序被处理器执行时实现根据权利要求1-9中任一项所述的车门开启的控制方法。