[发明专利]行为识别装置和方法以及电子设备在审
| 申请号: | 202111443162.9 | 申请日: | 2021-11-30 |
| 公开(公告)号: | CN116206356A | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
| 发明(设计)人: | 温思寒;姚杰;朱建清 | 申请(专利权)人: | 富士通株式会社 |
| 主分类号: | G06V40/20 | 分类号: | G06V40/20;G06V10/25;G06V10/82;G06N3/045;G06N3/0464;G06N3/082 |
| 代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 田勇;陶海萍 |
| 地址: | 日本神奈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 行为 识别 装置 方法 以及 电子设备 | ||
1.一种行为识别装置,其特征在于,所述装置包括:
检测单元,其对图像中的物体进行检测以获得物体检测框;
估计单元,其使用轻量级网络并基于所述物体检测框进行姿势估计,获得所述物体的多个关键点;其中,所述轻量级网络的骨干网络为MobileNet网络结构,并且所述轻量级网络还包括与所述MobileNet网络结构连接的上采样模块;以及
识别单元,其基于所述多个关键点对所述物体的行为进行识别。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述轻量级网络通过如下方式生成:使用MobileNet来代替级联金字塔网络中的GlobalNet的骨干网络,并且使用所述上采样模块来代替所述级联金字塔网络中的RefineNet和金字塔结构。
3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述轻量级网络中使用以MobileNet为骨干网络的Globalnet进行多次下采样,并使用所述上采样模块对所述多次下采样中的一次下采样的结果进行多次上采样。
4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述上采样模块对所述多次下采样中的最底层下采样的结果进行多次上采样。
5.一种行为识别方法,其特征在于,所述方法包括:
对图像中的物体进行检测以获得物体检测框;
使用轻量级网络并基于所述物体检测框进行姿势估计,获得所述物体的多个关键点;其中,所述轻量级网络的骨干网络为MobileNet网络结构,并且所述轻量级网络还包括与所述MobileNet网络结构连接的上采样模块;以及
基于所述多个关键点对所述物体的行为进行识别。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述轻量级网络通过如下方式生成:使用MobileNet来代替级联金字塔网络中的GlobalNet的骨干网络,并且使用所述上采样模块来代替所述级联金字塔网络中的RefineNet和金字塔结构。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述轻量级网络中使用以MobileNet为骨干网络的Globalnet进行多次下采样,并使用所述上采样模块对所述多次下采样中的一次下采样的结果进行多次上采样。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述上采样模块对所述多次下采样中的最底层下采样的结果进行多次上采样。
9.一种电子设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器被配置为执行所述计算机程序而实现如权利要求5至8任意一项所述的行为识别方法。
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