[发明专利]清洁机器人

说明书

本发明公开一种清洁机器人，清洁机器人包括机器本体、滚刷以及气流发生装置；其中，机器本体设置有下端敞口的清洁腔，滚刷位于清洁腔内并与机器本体转动连接，滚刷至少部分从清洁腔的敞口伸出；气流发生装置安装于机器本体上，气流发生装置用于驱动空气通过滚刷。如此设置，可以加速清洁机器人的滚刷的干燥，避免了滚刷出现发霉、发臭的问题。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，特别涉及清洁机器人。

背景技术

拖地机器人、拖扫一体机器人等一系列清洁机机器人是一种被构造成不需要用户控制的情况下在任意区域行进的同时执行清洁任务的设备，清洁机器人不仅能够将地面上的灰尘、碎屑等表面赃物进行清除，该清洁机器人还能过对地面上的污渍进行清理。

现有清洁机器人上的滚刷在执行完对地面进行清洁的动作后，可以通过滚刷进行清洁，然而清洁机器人的滚刷被清洁基站清洁后，仍然含有大量的水分，这样就使得滚刷容易滋生细菌，进而导致滚刷出现发霉、发臭的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种清洁机器人，旨在方便对清洁机器人的滚刷的风干。

为实现上述目的，本发明提出的一种清洁机器人，所述清洁机器人包括机器本体、滚刷以及气流发生装置；其中，

所述机器本体设置有下端敞口的清洁腔，所述滚刷位于所述清洁腔内并与所述机器本体转动连接，所述滚刷至少部分从所述清洁腔的敞口伸出；

所述气流发生装置安装于所述机器本体，所述气流发生装置用于驱动空气通过所述滚刷。

在本发明的一些实施例中，所述机器本体设置有与所述清洁腔连通的出风孔，所述出风孔的进风端与所述气流发生装置连通，所述出风孔的出风端朝向所述滚刷设置。

在本发明的一些实施例中，所述出风孔的数量为多个，多个所述出风孔沿着所述滚刷的轴向间隔排布设置。

在本发明的一些实施例中，所述机器本体设置有通风通道，所述通风通道与所述气流发生装置连通，所述通风通道还与所述出风孔的进风端连通。

在本发明的一些实施例中，所述机器本体包括本体结构和围板，所述清洁腔形成于所述本体结构，所述通风通道由所述本体结构和所述围板共同围设形成，所述出风孔形成于所述本体结构和/或所述围板。

在本发明的一些实施例中，所述机器本体邻近所述清洁腔的表面凹设有装配槽，所述围板封盖所述装配槽的槽口，以与所述本体结构共同围设形成所述通风通道。

在本发明的一些实施例中，所述围板面对所述装配槽的表面凸设有加强肋板，所述装配槽的槽底对应设置有与所述加强肋板插接配合的定位槽。

在本发明的一些实施例中，所述本体结构的表面还凹设有与所述装配槽连通的凹槽，所述机器本体还包括盖板，所述盖板用于封盖所述凹槽，以与所述凹槽围设形成连通所述通风通道以及所述气流发生装置连通的转接通道。

在本发明的一些实施例中，所述本体结构的侧表面凹设有位于所述凹槽周侧的插接槽，所述盖板对应设置有与所述插接槽插接配合的插接板。

在本发明的一些实施例中，所述本体结构包括外壳和水箱，所述水箱装配至所述外壳上并与所述外壳共同限定出所述清洁腔，所述通风通道和所述出风孔均设置于所述水箱；所述气流发生装置安装于所述外壳的上表面，所述水箱的下表面设置有容纳凹部以及位于所述容纳凹部内的进气口，所述进气口与所述通风通道连通；所述水箱自上向下装配至所述壳体上时，所述气流发生装置伸入所述容纳凹部内，所述气流发生装置的出气端与所述进气口与对接连通。

在本发明的一些实施例中，所述清洁机器人还包括对接接头，所述对接接头固定于所述外壳上，所述对接接头的一端与所述气流发生装置的出气端连通，所述对接接头的另一端用于与所述进气口插接配合。