[发明专利]一种后视镜控制方法及相关设备

说明书

本发明公开了一种后视镜控制方法及相关设备。该方法包括：获取车门的开启角度和门镜初始角度，其中，门镜初始角度是指车门与后视镜在车门关闭时的夹角；基于开启角度和门镜初始角度调节门镜当前角度，其中，门镜当前角度为车门与后视镜的当前夹角。本方案获取车门的开启角度和门镜的初始角度，并通过开启角度和门镜初始角度调节门镜当前角度，通过此后视镜控制方法可以保证在车门开启时，车辆后方的景象仍然能够出现在后视镜的镜片中，从而方便用户观察后方来车及行人，避免危险发生。

技术领域

本说明书涉后视镜调节领域，更具体地说，本发明涉及一种后视镜控制方法及相关设备。

背景技术

汽车外后视镜是观察侧方、后方的重要安全部件，一般外后视镜是固定在左右前门的三角区，当车辆倒车时，后视镜主动调整一定角度，减小倒车时的后视野盲区。

由于一般外后视镜可以随车门整体转动，这也带来一种安全问题，就是在车辆停车时，通过外后视镜观察侧后方可以下车时，驾驶员或前排成员开门下车过程中，外后视镜随车门开启随车门一起沿车门旋转轴一起转动，形成开门短时间内的盲区，不能有效提供侧后方的观察角度，如果在此时侧后方有行驶的汽车和电动车等，会存在产生安全事故的隐患。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了提高在车门开启时的安全性问题，第一方面，本发明提出一种后视镜控制方法，上述方法包括：

获取车门的开启角度和门镜初始角度，其中，所述门镜初始角度是指所述车门与所述后视镜在所述车门关闭时的夹角；

基于所述开启角度和门镜初始角度调节门镜当前角度，其中，所述门镜当前角度为所述车门与所述后视镜的当前夹角。

可选的，基于所述开启角度和门镜初始角度调节门镜当前角度，包括：

基于所述开启角度和后视镜调节表调节所述门镜当前角度，其中，所述后视镜调节表是基于所述开启角度、所述门镜固有角度和门镜当前角度的历史对应关系确定的。

可选的，上述方法还包括：

获取所述车门的开启角速度；

基于所述开启角速度控制所述门镜当前角度的调节速度。

可选的，上述方法还包括：

获取用户的姿态变化；

所述基于所述开启角度和门镜固有角度调节门镜当前角度，包括：

基于所述姿态变化、所述开启角度和所述门镜固有角度调节所述门镜当前角度。

可选的，上述方法还包括：

获取所述后视镜周侧物体的移动速度；

在所述移动速度超出预设速度的情况下，开启所述后视镜的警示装置。

可选的，上述方法还包括：

获取所述后视镜与周侧物体的距离；

在所述距离小于预设距离的情况下，开启所述后视镜的警示装置。

可选的，上述方法还包括：

在所述车门关闭后，调整所述门镜当角度至所述门镜初始角度。

第二方面，本发明还提出一种后视镜控制装置，包括：

获取单元，用于获取车门的开启角度和门镜初始角度，其中，所述门镜初始角度是指所述车门与所述后视镜在所述车门关闭时的夹角；