[发明专利]变压器磁芯上料及组装结构

权利要求书

1.一种变压器磁芯上料及组装结构，其特征在于，包括：

转盘模组，其包括转盘，所述转盘沿其转动方向依次设有上料工位及组装工位；

上料模组，其位于所述上料工位，且所述上料模组布置于所述转盘旁侧；以及

磁芯上料机构，其位于所述组装工位，且所述磁芯上料机构布置于所述转盘的旁侧；

其中，所述转盘模组还包括：工件承托模组，其不少于两组，且每组所述工件承托模组分别固定安装于所述转盘的上料工位及组装工位处；

所述上料模组包括：中转输送线，其沿其输送方向依次设有接料工位及中转工位；以及

工件中转单元，其设于所述中转输送线的中转工位处；

所述中转输送线在所述接料工位处接收上游设备的变压器骨架后将接收到的变压器骨架输送至所述中转工位，所述工件中转单元将所述中转工位处的变压器骨架转移至所述转盘上料工位处的工件承托模组上，所述转盘控制所述上料工位处的工件承托模组旋转至所述组装工位，所述磁芯上料机构将E型片上料转移至所述组装工位处的工件承托模组以使得变压器骨架与E型片装配为一体。

2.如权利要求1所述的变压器磁芯上料及组装结构，其特征在于，所述工件承托模组包括：第一升降驱动器，其沿竖直方向布置；以及

承托块，其通过滑轨与所述第一升降驱动器的动力输出端传动连接；

其中，所述滑轨的活动部通过连接块与所述转盘固定连接；所述第一升降驱动器驱动所述承托块沿竖直方向往复活动。

3.如权利要求2所述的变压器磁芯上料及组装结构，其特征在于，所述承托块的横截面呈U字型，所述承托块的顶部开设有承托槽，所述承托槽用于放置变压器骨架。

4.如权利要求3所述的变压器磁芯上料及组装结构，其特征在于，所述工件中转单元包括：中转驱动器；

第二升降驱动器，其沿竖直方向布置，且其与所述中转驱动器的动力输出端传动连接；

夹持驱动器，其与所述第二升降驱动器的动力输出端传动连接；以及

夹爪，其不少于两个，且所述夹爪与所述夹持驱动器的动力输出端传动连接；

所述中转驱动器及所述第二升降驱动器控制所述夹爪在所述中转工位处夹取变压器骨架后移动至所述转盘的上料工位，以将变压器骨架放置于所述工件承托模组上。

5.如权利要求4所述的变压器磁芯上料及组装结构，其特征在于，所述工件中转单元还包括：压块，其布置于两所述夹爪之间，所述压块通过缓冲杆与所述第二升降驱动器活动连接，所述缓冲杆的外周套接有缓冲弹簧；

所述压块的底部设置有下压部。

6.如权利要求1所述的变压器磁芯上料及组装结构，其特征在于，所述磁芯上料机构包括：料匣模组；以及

E型片上料转移模组，其布置于所述料匣模组的旁侧，且所述E型片上料转移模组与所述料匣模组相对接；

其中，所述料匣模组包括：至少两个储料仓，两所述储料仓对称布置，且所述储料仓内装填有料匣，所述料匣内装填有E型片；

进料单元，其不少有两组，且每组所述进料单元分别固定安装于相应一个所述储料仓的侧端；以及

辅助单元，其固定安装于两所述储料仓之间；

所述E型片上料转移模组包括：支撑板，其表面布置有导料部，所述导料部的内部开设有导料槽；

旋转式上料单元，其固定安装于所述支撑板的上方，且所述旋转式上料单元与所述导料槽的入口相对接；

推料单元，其布置于所述导料槽的出口处；

两所述储料仓之间限定出一进料空间，所述辅助单元及所述旋转式上料单元均位于进料空间内；

所述储料仓中将料匣上下层叠地码垛成至少一组料匣组，所述进料单元从相应一个储料仓的底部将其中一组料匣组最下层的料匣推送至位于进料空间内的所述旋转式上料单元内，同时所述辅助单元进一步将所述料匣推送至所述旋转式上料单元内，所述旋转式上料单元将所述料匣旋转一定的角度以使得所述料匣与所述导料槽相对接。