[发明专利]用于惯组的可变参数橡胶减振器

说明书

本发明公开了一种用于惯组的可变参数橡胶减振器，包括底座和安装支架，安装支架通过导向机构以能靠近和远离底座运动的方式与底座相连，底座上安装有在安装支架靠近底座运动时被安装支架压缩的第一橡胶减振件，底座上还安装有第二橡胶减振件，第二橡胶减振件与安装支架之间留有间距，安装支架靠近底座运动且安装支架与底座之间间距小于预设距离时安装支架与第二橡胶减振件接触并压缩第二橡胶减振件。该用于惯组的可变参数橡胶减振器具有结构简单、成本低、易于推广实施、对力学环境适应性好、可提高惯组导航精度等优点。

技术领域

本发明涉及惯组技术领域，具体涉及一种用于惯组的可变参数橡胶减振器。

背景技术

惯组在弹上会面临随机振动、过载和冲击等恶劣的力学环境，惯组的静动态力学适应能力直接影响着惯性器件的工作精度，进而影响其导航精度。为了减小外界力学环境带来的不良影响，一般通过减振器来隔振，根据惯组的性能指标和自身结构参数来设计满足静动力学环境考核要求的减振系统。减振器的设计和选用是惯组结构设计的重要环节，一款设计合理的减振器对于增强惯组的力学环境适应能力、提高其导航精度具有极其重要的意义。

惯组中的惯性传感器(陀螺仪、加速度计等)易受振动等力学环境干扰，且该干扰是构成惯组导航误差的因素之一，惯组通过减振器来隔离振源传到惯性器件的力或振幅。通过查阅文献和市场调研分析，目前惯组上大部分采用橡胶减振器，常规设计的橡胶减振器通过模具成型后，其静刚度、阻尼等参数就基本确定且随外界激励量级的变化非常小，对全量级的力学激励适应性差，而惯组在小量级和大量级的力学环境下对减振器静刚度与阻尼参数的要求是不一致的，因此现有减振器的静刚度和阻尼等参数不能随着激励量级的变化而适应性调整，其力学环境适应性差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单、成本低、易于推广实施、对力学环境适应性好、可提高惯组导航精度的用于惯组的可变参数橡胶减振器。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种用于惯组的可变参数橡胶减振器，包括底座和安装支架，所述安装支架通过导向机构以能靠近和远离所述底座运动的方式与所述底座相连，所述底座上安装有在安装支架靠近底座运动时被安装支架压缩的第一橡胶减振件，所述底座上还安装有第二橡胶减振件，所述第二橡胶减振件与安装支架之间留有间距，所述安装支架靠近底座运动且安装支架与底座之间间距小于预设距离时所述安装支架与所述第二橡胶减振件接触并压缩第二橡胶减振件。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述导向机构包括设于所述底座上的导向筒和设于所述安装支架上的导向杆，所述导向杆插设于所述导向筒内并与所述导向筒导向配合。

所述第一橡胶减振件固定安装在所述导向筒内。

所述第一橡胶减振件、所述导向筒远离安装支架的开口端和底座远离安装支架的侧面相互平齐。

所述第一橡胶减振件采用胶接方式固定安装在所述导向筒内，所述导向杆与所述第一橡胶减振件胶接固定。

所述安装支架上设有用于与螺钉配合将惯组连接固定在安装支架上的螺纹孔，所述螺纹孔的中心线与所述导向杆的中心线重合。

所述底座上设有用于穿过紧固件的紧固件安装孔。

所述第二橡胶减振件为套设在所述导向筒外部的橡胶套，所述橡胶套的外表面为锥形面，所述锥形面的直径沿安装支架到底座的方向逐渐增大，且所述橡胶套对应于锥形面大径端的端面与所述底座贴合。

所述第二橡胶减振件具有用于与安装支架接触的接触部，所述接触部设有套设在导向杆外部且对导向杆形成护持的护持孔。

所述第二橡胶减振件与导向筒、所述第二橡胶减振件与底座均采用胶接方式连接固定。

与现有技术相比，本发明的优点在于：