[发明专利]一种自走式毛豆机

说明书

本发明涉及毛豆机技术领域，特别是涉及一种自走式毛豆机，采用履带式行走方式，承载强度高,市场配件通用性能好，底盘离地间隙较大，提高了各种地况的通行能力，从而避免地形及天气原因影响毛豆成熟后的采摘时效性，计脱荚后毛豆自动升运及装袋配置，增加成本低，效果明显，极大得提高了自动化程度，减少了采摘人员工作量，解放了操作人员的工作时间，降低了毛豆采摘用工量，前跨板以及侧跨板的设置，便于毛豆棵脱荚前临时放置以及脱荚后的成袋毛豆荚放置及运输，便于工作人员在采摘时，有更多采摘及运送方案自行调整；包括采摘脱荚机构、驱动机构、控制机构、行走机构、装袋机构和底盘，采摘脱荚机构固定设置于底盘的顶部左后端。

技术领域

本发明涉及毛豆机技术领域，特别是涉及一种自走式毛豆机。

背景技术

我国是世界上最大的大豆生产国和出口国，现在国内大豆采摘主要是人工采摘，在采摘后需要运输至厂房内经脱荚设备进行脱荚，劳动强度高，采摘效率低，再加上劳动力短缺，致使大豆收获成本不断升高，因而急需一种机械可以有效代替人工在田地里对豆荚直接进行采摘，甚至对采摘后的豆荚直接进行脱荚处理，便于脱荚后的成袋毛豆荚放置及运输。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动化程度较高，有效提高采摘效率的自走式毛豆机。

本发明的一种自走式毛豆机，包括采摘脱荚机构、驱动机构、控制机构、行走机构、装袋机构和底盘，采摘脱荚机构固定设置于底盘的顶部左后端，采摘机构对豆荚进行采摘脱荚，驱动机构固定设置于底盘的顶部中端，驱动机构为设备的采摘、脱荚和行走提供动力，控制机构固定设置于底盘的顶部右端，控制机构对设备的整体运行进行控制，行走机构固定设置于底盘的底部，行走机构带动设备整体的移动，装袋机构固定设置于底盘的顶部左前端，装袋机构与采摘脱荚机构配合对脱荚后的大豆直接进行装袋；在使用自走式毛豆机对大豆进行采摘时，采用履带式行走方式，承载强度高,市场配件通用性能好，底盘离地间隙较大，提高了各种地况的通行能力，从而避免地形及天气原因影响毛豆成熟后的采摘时效性，计脱荚后毛豆自动升运及装袋配置，增加成本低，效果明显，极大得提高了自动化程度，减少了采摘人员工作量，解放了操作人员的工作时间，降低了毛豆采摘用工量，前跨板以及侧跨板的设置，便于毛豆棵脱荚前临时放置以及脱荚后的成袋毛豆荚放置及运输，便于工作人员在采摘时，有更多采摘及运送方案自行调整。

优选的，采摘脱荚机构包括采摘机夹持及脱荚装置、采摘机护罩、采摘机骨架、采摘机风机和采摘机输送，采摘机骨架固定设置于底盘的顶部，采摘机夹持及脱荚装置固定设置于采摘机骨架的上部，采摘机护罩固定设置于采摘机骨架的顶部并罩设于采摘机夹持及脱荚装置的上部，采摘机风机固定设置于采摘机骨架的中部，采摘机输送固定设置于采摘机骨架的中部并位于采摘机夹持及脱荚装置的下方。

优选的，驱动机构包括发动机、电瓶和发动机护栏，发动机固定设置于底盘的顶部中端，电瓶固定设置于底盘的顶部并位于发动机的右方，发动机护栏固定设置于底盘的顶部并围绕于发动机的外部；采用成熟柴油机作为行走及脱荚装置的共同动力源，性能稳定，使用简单，便于维护。

优选的，控制机构包括座椅、换挡长手柄、操纵扶手、转向手柄、换挡短手柄、操纵护板、脚刹、变速箱和前跨板，座椅固定设置于底盘的顶部并罩设于电瓶的顶部，变速箱固定设置于底盘的顶部并与发动机的输出端传动连接，底盘的顶部设置有操控箱并位于座椅的右部，换挡长手柄设置于底盘的顶部并位于座椅的右方，换挡短手柄设置于操控箱的顶部，操纵扶手固定设置于操控箱的顶部左端，转向手柄设置于操控箱的顶部，操纵护板固定设置于操控箱的外部，脚刹设置于底盘的顶部并位于座椅的右部，前跨板固定设置于底盘的右部；对整机的运行控制以及脱荚系统的动力调节。