[发明专利]一种磁悬浮列车及其控制方法

权利要求书

1.一种磁悬浮列车，其特征在于，包括：直线电机单元、车身(2)、以及磁悬浮单元；其中，

所述直线电机单元，设置在所述车身(2)的顶部，能够利用常导电磁悬浮技术提供向上的法向力；

所述磁悬浮单元的数量为两组，两组所述磁悬浮单元，对称设置在所述车身(2)的底部；每组所述磁悬浮单元，利用低温超导电动悬浮技术提供向上的悬浮力；通过所述法向力和所述悬浮力，使所述车身(2)实现悬浮运行。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮列车，其特征在于，所述直线电机单元，包括：有铁芯的永磁同步电机；所述永磁同步电机，包括：直线电机定子和直线电机动子；所述直线电机定子，设置在所述磁悬浮列车的运行线路的上方；所述直线电机动子，设置在所述车身(2)的顶部。

3.根据权利要求2所述的磁悬浮列车，其特征在于，所述直线电机定子，包括：定子铁心(1)，以及设置在所述定子铁心(1)上的定子线圈；所述定子铁心(1)和所述定子线圈，形成常导电电磁模块；所述常导电电磁模块的数量，为两组或两组以上；两组或两组以上的所述常导电电磁模块，沿所述磁悬浮列车的运行线路对称设置。

4.根据权利要求2所述的磁悬浮列车，其特征在于，在所述直线电机动子(8)上，设置有调整机构(9)；在所述磁悬浮列车运行的过程中，所述调整机构(9)，能够调整所述直线电机单元的气隙，以将所述直线电机单元的气隙动态维持在设定气隙范围内。

5.根据权利要求1所述的磁悬浮列车，其特征在于，所述直线电机单元，与两组所述磁悬浮单元，对所述车身(2)构成三角形约束结构。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的磁悬浮列车，其特征在于，两组所述磁悬浮单元的结构相同，每组所述磁悬浮单元，包括：第一磁悬浮模块和第二磁悬浮模块；所述第一磁悬浮模块，设置在所述车身(2)的底部；所述第二磁悬浮模块，设置在所述磁悬浮列车所在轨道上；

其中，所述第一磁悬浮模块，包括：悬浮永磁体(5)；所述第二磁悬浮模块，包括：悬浮导轨(7)。

7.根据权利要求6所述的磁悬浮列车，其特征在于，所述磁悬浮列车，还包括：行走单元；所述行走单元的数量与所述磁悬浮单元的数量相同；

每组所述行走单元，包括：车轮支架(3)和导向轮(4)；所述车轮支架(3)，安装在所述车身(2)的底部；所述导向轮(2)的数量为两个，两个所述导向轮(2)，安装在所述车轮支架(3)的侧部；所述悬浮永磁体(5)，安装在所述车轮支架(3)的底部。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的磁悬浮列车，其特征在于，所述磁悬浮列车，还包括：转向单元；所述转向单元，设置在所述车身(2)与所述磁悬浮列车的运行线路的侧部；

所述转向单元的数量为两组，两组所述转向单元对称设置在所述车身(2)的两侧。

9.根据权利要求8所述的磁悬浮列车，其特征在于，每组所述转向单元，包括：转向铁块(10)和转向电磁铁(11)，所述转向铁块(10)设置在所述磁悬浮列车的运行线路的侧部；所述转向电磁铁(11)，设置在所述车身(2)的侧壁。

10.一种如权利要求1至9中任一项所述的磁悬浮列车的控制方法，其特征在于，包括：

通过调节所述直线电机单元中直线电机动子相对于所述车身(2)的顶部的高度，调节所述直线电机单元中直线电机动子与直线电机定子之间的法向力；和/或，

通过调节所述直线电机单元中直线电机定子的定子绕组的电枢电流大小，控制所述磁悬浮列车的运行速度。