[发明专利]大面积违法目标识别处理方法、装置和系统在审
申请号: | 202111439741.6 | 申请日: | 2021-11-30 |
公开(公告)号: | CN114170566A | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 张占锋;张可心;鲁洋;王甫银 | 申请(专利权)人: | 北京新兴华安智慧科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/52 | 分类号: | G06V20/52 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 谢明晖 |
地址: | 100071 北京市丰台区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 大面积 违法 目标 识别 处理 方法 装置 系统 | ||
1.一种大面积违法目标识别处理方法,其特征在于,包括,
在预设周期内,获取预设范围内的图像,所述图像包括多个子图像,每个子图像均至少包括塔杆图像;
基于图像识别模型确定多个子图像中是否存在可疑物体,所述可疑物体包括建筑物和建筑工具;
若至少两个子图像中存在可疑物体,则判断所有可疑物体中是否存在重复可疑物体;
若存在重复可疑物体,则对重复可疑物体进行去重处理,保留一个重复可疑物体,基于图像中所述塔杆的地理位置确定保留的重复可疑物体以及未发生重复的可疑物体的地理位置,作为违法目标位置。
2.根据权利要求1所述的大面积违法目标识别处理方法,其特征在于,还包括,
若不存在重复可疑物体,则基于图像中所述塔杆的地理位置确定可疑物体的地理位置,作为违法目标位置。
3.根据权利要求1所述的大面积违法目标识别处理方法,其特征在于,还包括,若只有一个子图像存在可疑物体,则基于图像中所述塔杆的地理位置确定所述可疑物体的地理位置作为违法目标位置。
4.根据权利要求1所述的大面积违法目标识别处理方法,其特征在于,所述判断所有可疑物体中是否存在重复可疑物体包括,
在每个子图像中,基于可疑物体在子图像中与塔杆的相对位置确定出每个子图像中的可疑物体的地理位置;
根据地理位置和预设误差范围判断所有可疑物体中是否存在重复可疑物体;和/或,
根据可疑物体的形状判断所有可疑物体中是否存在重复可疑物体。
5.一种大面积违法目标识别处理装置,其特征在于,包括,
获取模块,用于在预设周期内,获取预设范围内的图像,所述图像包括多个子图像,每个子图像均至少包括塔杆图像;
识别模块,用于基于图像识别模型确定多个子图像中是否存在可疑物体,所述可疑物体包括建筑物和建筑工具;
判断模块,用于在至少两个子图像中存在可疑物体的情况下,判断所有可疑物体中是否存在重复可疑物体;
第一确认模块,用于在存在重复可疑物体的情况下,对重复可疑物体进行去重处理,保留一个重复可疑物体,基于图像中所述塔杆的地理位置确定保留的重复可疑物体以及未发生重复的可疑物体的地理位置,作为违法目标位置。
6.根据权利要求5所述的大面积违法目标识别处理装置,其特征在于,第一确认模块,还用于,
在不存在重复可疑物体的情况下,基于图像中所述塔杆的地理位置确定可疑物体的地理位置,作为违法目标位置。
7.根据权利要求5所述的大面积违法目标识别处理装置,其特征在于,还包括,第二确认模块,用于在只有一个子图像存在可疑物体的情况下,基于图像中所述塔杆的地理位置确定所述可疑物体的地理位置作为违法目标位置。
8.根据权利要求5所述的大面积违法目标识别处理装置,其特征在于,所述识别模块具体用于,
在每个子图像中,基于可疑物体在子图像中与塔杆的相对位置确定出每个子图像中的可疑物体的地理位置;
根据地理位置和预设误差范围判断所有可疑物体中是否存在重复可疑物体;和/或,
根据可疑物体的形状判断所有可疑物体中是否存在重复可疑物体。
9.一种大面积违法目标识别处理系统,其特征在于,包括,
塔杆,设置在待监测区域且位于预设范围内;
摄像机,用于拍摄所述预设范围的图像;
电子设备,被配置为执行权利要求1至4任一项所述的方法。
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