[发明专利]高精地图数据处理方法、装置、电子设备以及存储介质

说明书

本公开提供了一种地图数据处理方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品，涉及数据处理技术领域，尤其涉及无人驾驶、导航地图技术领域。具体实现方案为：响应于确定车辆的预设边界已处于已加载地图瓦片的边界以外，发出用于请求加载目标地图瓦片的请求，请求包括车辆的行驶信息；以及加载响应于请求接收到的目标地图瓦片，以便将目标地图瓦片与已加载地图瓦片拼接，得到待显示地图数据。

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及无人驾驶、导航地图技术领域，具体涉及地图数据处理方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品。

背景技术

高精地图也称高精度地图，可以为自动驾驶汽车导航使用。高精地图，拥有精确的车辆位置信息和丰富的道路元素数据信息，可以帮助自动驾驶汽车预知路面复杂信息，如坡度、曲率、航向等，更好地规避潜在的风险。随着卫星遥感、移动互联网、无人驾驶设备等一系列新技术的发展，空间数据的不断膨胀，使高精地图信息量更加丰富的同时，也对地图数据的存储以及传输提出更高要求。

瓦片地图技术是目前常用的互联网地图技术。可以将一定范围内的地图数据按照一定的格式和尺寸，按缩放级别或者比例尺，切成若干行和列的格栅图像或者矢量图像，可以将格栅图像或者矢量图像形象地称为地图瓦片。

发明内容

本公开提供了一种地图数据处理方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种地图数据处理方法，包括：响应于确定车辆的预设边界已处于已加载地图瓦片的边界以外，发出用于请求加载目标地图瓦片的请求，其中，所述请求包括所述车辆的行驶信息；以及加载响应于所述请求接收到的目标地图瓦片，以便将所述目标地图瓦片与所述已加载地图瓦片拼接，得到待显示地图数据。

根据本公开的另一方面，提供了一种地图数据处理装置，包括：响应模块，用于响应于确定车辆的预设边界已处于已加载地图瓦片的边界以外，发出用于请求加载目标地图瓦片的请求，其中，所述请求包括所述车辆的行驶信息；以及加载模块，用于加载响应于所述请求接收到的目标地图瓦片，以便将所述目标地图瓦片与所述已加载地图瓦片拼接，得到待显示地图数据。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用地图数据处理方法及装置的示例性系统架构；

图2示意性示出了根据本公开实施例的地图数据处理方法的流程图；

图3示意性示出了根据本公开实施例的待显示地图数据的示意图；

图4示意性示出了根据本公开另一实施例的待显示地图数据的示意图；

图5示意性示出了根据本公开实施例的地图数据处理装置的框图；以及

图6示意性示出了根据本公开实施例的适于实现地图数据处理方法的电子设备的框图。

具体实施方式