[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备和存储介质在审

专利信息
申请号: 202111439412.1 申请日: 2021-11-29
公开(公告)号: CN114119419A 公开(公告)日: 2022-03-01
发明(设计)人: 王召;王小云;陈明智 申请(专利权)人: 阿波罗智联(北京)科技有限公司;阿波罗智行信息科技(南京)有限公司
主分类号: G06T5/00 分类号: G06T5/00
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 鄢功军
地址: 100176 北京市大兴区北京经*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 图像 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种图像处理方法,包括:

获取与目标图像对应的目标方向向量;以及

根据目标图像中目标像素的位置和所述目标方向向量,确定与所述目标像素对应的处理框的尺寸,以进行图像处理。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据目标图像中目标像素的位置和所述目标方向向量,确定与所述目标像素对应的处理框的尺寸包括:

根据所述目标方向向量,确定与所述目标图像相关的参考对象;

根据所述目标像素的位置,确定目标像素与所述参考对象之间的第一距离;

根据所述第一距离,确定与所述目标像素对应的处理框的尺寸。

3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述参考对象为参考直线,

所述根据所述目标方向向量,确定与所述目标图像相关的参考对象包括:

获取参考点的位置;

获取经过所述参考点且与所述目标方向向量成预定角度的直线,以确定与所述目标图像相关的所述参考直线。

4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述参考点为所述目标图像的顶点,所述预定角度为90度。

5.根据权利要求2所述的方法,其中,所述根据所述第一距离,确定与所述目标像素对应的处理框的尺寸包括:

根据所述第一距离,确定与所述目标像素相关的目标参数;

根据所述目标参数和初始处理框尺寸,确定与所述目标像素对应的处理框的尺寸。

6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述根据所述第一距离,确定与所述目标像素相关的目标参数包括:

通过以下公式确定与所述目标像素相关的目标参数:

其中,S为所述目标参数,d为所述第一距离,D为预定像素与所述参考对象之间的第二距离,Smax为第一预定参数,Smin为第二预定参数;

其中,所述预定像素为所述目标图像上与所述参考点距离最大的像素。

7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述根据所述目标参数和初始处理框尺寸,确定与所述目标像素对应的处理框的尺寸包括:

通过以下公式确定与所述目标像素对应的处理框的尺寸:

L=S*L0

W=S*W0

其中,L为与所述目标像素对应的处理框的长度,W为与所述目标像素对应的处理框的宽度,L0为所述初始处理框的长度,W0为所述初始处理框的宽度,S为所述目标参数。

8.一种图像处理装置,包括:

获取模块,用于获取与目标图像对应的目标方向向量;以及

确定模块,用于根据目标图像中目标像素的位置和所述目标方向向量,确定与所述目标像素对应的处理框的尺寸,以进行图像处理。

9.根据权利要求8所述的装置,其中,所述确定模块包括:

第一确定子模块,用于根据所述目标方向向量,确定与所述目标图像相关的参考对象;

第二确定子模块,用于根据所述目标像素的位置,确定目标像素与所述参考对象之间的第一距离;

第三确定子模块,用于根据所述第一距离,确定与所述目标像素对应的处理框的尺寸。

10.根据权利要求9所述的装置,其中,所述参考对象为参考直线,

所述第一确定子模块包括:

第一获取单元,用于获取参考点的位置;

第二获取单元,用于获取经过所述参考点且与所述目标方向向量成预定角度的直线,以确定与所述目标图像相关的所述参考直线。

11.根据权利要求10所述的装置,其中,所述参考点为所述目标图像的顶点,所述预定角度为90度。

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