[发明专利]一种新型智能壁布自动验布机

说明书

本发明涉及验布机领域，具体涉及一种新型智能壁布自动验布机。包括主机、纠偏模块和收卷模块，所述主机包括主机机架、导布辊、牵引主轴、传动系统、压布辊和照明；所述主机机架上设置有激光测距传感器，所述激光测距传感器正对玻纤壁布边缘。通过设置纠偏模块，激光测距传感器与纠偏辊配合，纠偏辊的上下移动和一端做圆弧轨迹的转动来实现纠偏，避免了验布机在对玻纤壁布进行传输时，玻纤壁布容易在牵引传输过程中跑偏，同时也避免了玻纤壁布的收集叠放混乱和对玻纤壁布检验测量不准确等问题；通过设置收卷模块，换向梭来回运动避免了停机后主轴由于惯性作用，在停机后转动的现象。

技术领域

本发明涉及验布机领域，具体涉及一种新型智能壁布自动验布机。

背景技术

验布机是生产前对棉、毛、麻、丝绸、化纤、玻纤等特大幅面、双幅和单幅布进行检测的一套必备的专用设备。验布机的作业方法:提供验布的硬件环境，连续分段展开面料，提供充足光源，操作人员靠目力观察，发现面疵点和色差，验布机自动完成记长和卷装整理工作。性能好的验布机带有电子检疵装置，由计算机统计分析，协助验布操作并且打印输出。

验布机包括实现壁布牵引、动力输出和照明功能的主机和实现壁布收卷的卷绕机。验布机在对玻纤壁布进行传输时，玻纤壁布容易在牵引传输过程中跑偏，进而造成玻纤壁布的收集叠放混乱和对玻纤壁布检验测量不准确等问题；当需要停机检查时电机输出轴由于惯性作用，往往会在停机后转动，从而拉伸玻纤壁布，虽然玻纤壁布具有一定的抗拉伸性能，但是多次拉伸会降低玻纤壁布的抗疲劳强度，严重时还会影响产品定级。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种新型智能壁布自动验布机。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种新型智能壁布自动验布机，包括主机和收卷模块，所述主机包括主机机架、导布辊、牵引主轴、传动系统、压布辊和照明；

所述收卷模块包括收卷机架，所述收卷机架上设置有切布系统、落布系统和胶带缠绕系统。本发明的切布系统、落布系统和胶带缠绕系统均采用现有技术即可。

进一步的，所述主机与收卷模块之间设置有纠偏模块，所述纠偏模块包括纠偏机架，所述纠偏机架前后两侧分别设置有限位架与若干限位杆，所述限位杆上开设有T型槽，所述T行槽内转动连接有升降丝杠，所述升降丝杠上套接有升降限位螺母，所述升降丝杠末端设置有第三电机；

所述限位杆上滑动连接有升降平台，所述升降平台上设置有限位槽，所述限位槽内滑动连接有平移底座，所述升降平台上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有纠偏丝杠，所述平移底座正中开设有螺纹孔且套接在纠偏丝杠上；

所述平移底座上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上设置有铰接头，所述铰接头铰接有万向联轴节，所述万向联轴节与升降限位螺母之间设置有纠偏辊，所述纠偏辊一端与万向联轴节铰接，另一端设置有转动连接头，所述转动头与升降限位螺母铰接；

所述纠偏机架上还设置有导向架，所述导向架上转动连接有两个固定间距的导向辊。

第二电机正反转即可实现平移底座的前后移动，进而带动纠偏辊的一端做圆弧轨迹的运动；第三电机正反转即可实现升降平台的上下移动。

所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均采用步进电机，且第二电机的输出轴始终旋转整数圈，目的是使万向联轴节在升降平台需要上升或下降时能够保持水平。

如果万向联轴节不能够保持水平，则第二电机正反转无法实现带动纠偏辊的一端做圆弧轨迹的运动。