[发明专利]一种车用锁套自动攻丝的装置及方法

权利要求书

1.一种车用锁套自动攻丝的装置，其特征在于：包括物料摆盘(2)，物料摆盘(2)上方设有上料机械手组件(3)，上料机械手组件(3)右下方设有旋转摆台组件(4)，旋转摆台组件(4)右方设有攻丝主轴组件(5)，旋转摆台组件(4)前上方设有卸料机械手组件(6)。

2.根据权利要求1所述的车用锁套自动攻丝的装置，其特征在于：所述物料摆盘(2)根据锁套(1)的形状设计，实现锁套(1)加工的快速切换。

3.根据权利要求1所述的车用锁套自动攻丝的装置，所述攻丝主轴组件(5)上设有U轴角度调节轮(53)、X轴位置调节轮(54)、Y轴位置调节轮(55)和Z轴位置调节轮(56)，以及W轴位移速度调整器(57)和V轴旋转速度调整器(58)，攻丝主轴组件(5)还设有第三传感器(51)和快换夹头(52)。

4.根据权利要求1所述的车用锁套自动攻丝的装置，其特征在于：所述上料机械手组件(3)设有第一手指气缸(31)和上料机械手(32)，上料机械手(32)连接平移气缸(33)，抓取物料摆盘(2)平面上的锁套(1)。

5.根据权利要求4所述的车用锁套自动攻丝的装置，其特征在于：所述旋转摆台组件(4)两端设有待加工处和加工处，旋转摆台组件(4)待加工处设有用于锁套(1)方向定位的第一定位轴(41)和检测锁套有无的第一传感器(42)，旋转摆台组件(4)加工处设有用于锁套(1)方向定位的第二定位轴(43)和检测锁套有无的第二传感器(44)。

6.根据权利要求1所述的车用锁套自动攻丝的装置，其特征在于：所述卸料机械手组件(6)上设有卸料机械手(64)，卸料机械手(64)连接第一移动气缸(62)和第二移动气缸(63)，卸料机械手(64)上设有第二手指气缸(61)。

7.如权利要求1-6所述的车用锁套自动攻丝的装置所用的方法，其特征在于：上料机械手(32)将物料摆盘(2)上的锁套(1)抓取放置于旋转摆台组件(4)上的待加工处，第一传感器(42)检测到有锁套(1)后，旋转摆台组件(4)旋转切换将锁套(1)置于旋转摆台组件(4)加工处，第二传感器(44)检测到有锁套(1)后，攻丝主轴组件(5)启动，进行锁套攻丝加工。

8.根据权利要求7所述的车用锁套自动攻丝的方法，其特征在于：所述攻丝主轴组件(5)上设有检测主轴进给过载的第三传感器(51)，当主轴攻丝异常，扭矩力增大，主轴进给行程不到位，第三传感器(51)感应到后，进行报警提示，并判定为不合格品。

9.根据权利要求8所述的车用锁套自动攻丝的方法，其特征在于：所述攻丝后的锁套(1)为不合格品时，第一移动气缸(62)缩回，带动卸料机械手(64)向后移动到不合格品槽正上方，卸料机械手(64)向下移动，第二手指气缸(61)松开锁套(1)，将锁套(1)放入不合格品槽中；所述攻丝后的锁套(1)为合格品时，第二移动气缸(63)伸出，带动卸料机械手(64)向前移动到合格品槽正上方，卸料机械手(64)向下移动，第二手指气缸(61)松开锁套(1)，将锁套(1)放入合格品槽中。

10.根据权利要求7所述的车用锁套自动攻丝的方法，其特征在于：所述攻丝主轴组件(5)通过U轴角度调节轮(53)、X轴位置调节轮(54)、Y轴位置调节轮(55)和Z轴位置调节轮(56)调节加工的角度以及X轴、Y轴、Z轴位置，通过W轴位移速度调整器(57)和V轴旋转速度调整器(58)调整螺纹孔的螺距。