[发明专利]一种用于竖井掘进机的管线输送装置

说明书

本发明介绍了一种竖井掘进机的管线输送装置，包括支撑架、驱动装置、支撑辊道、圆环链、若干管线连接板和若干梳线板；驱动装置设置在支撑架上部，驱动装置包括防护罩、驱动电机、转轴和链轮；支撑辊道相对设置在防护罩左、右两侧，圆环链分别位于两链轮和与两链轮对应的各转轮外缘上；若干管线连接板均匀间隔设置在两圆环链上；若干梳线板均匀间隔设置在相邻的两管线连接板之间。本发明能够足竖井掘进机慢速掘进及快速出井入井同步需求的两种管线输送模式；管线分段设置，管线不承受自重，减小摩擦，提高管线使用寿命，在需要增加管线时操作简单，方便快速，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及矿井掘进机管线输送技术领域，特别涉及一种竖井掘进机的管线输送装置。

背景技术

管线输送装置用于将各类软管及线缆同步输送至掘进机设备，满足掘进机设备的电力、液压和信号的传输需求；目前国内的竖井掘进机管线输送装置主要采用拖链和卷盘的形式，不仅设备成本高，而且体积庞大、占地面积大，使用起来不方便不灵活，效率低；在针对大型矿井掘进作业时，现有的管线输送方式耗能较大，稳定性差。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种竖井掘进机的管线输送装置，随动性强、输送灵活，能够满足大型深井管线输送，稳定安全。

本发明所采用的技术方案是：

一种竖井掘进机的管线输送装置，包括支撑架、驱动装置、支撑辊道、圆环链、若干管线连接板和若干梳线板；

所述支撑架为标准节组成的塔架钢结构，支撑架设置在竖井井口地基上；驱动装置设置在支撑架上部，驱动装置包括防护罩、驱动电机、转轴和链轮；防护罩设置在支撑架上，防护罩为倒置的U形结构，驱动电机输出轴穿过防护罩一侧板与转轴一端连接，转轴另一端通过轴承座设置在防护罩另一侧板上；链轮分别设置在防护罩内侧的转轴两端外缘上；

所述支撑辊道包括左弧形辊道和右弧形辊道，左弧形辊道和右弧形辊道结构相同相对设置在防护罩左、右两侧，左弧形辊道和右弧形辊道均包括一组相对设置弧形辊道板、若干转轮和若干辊轴；若干转轮分别均匀设置在两弧形辊道板上，若干辊轴的两端分别通过轴承均匀设置在两弧形辊道板之间；左弧形辊道和右弧形辊道共同形成半圆形的支撑辊道，左弧形辊道和右弧形辊道的弧形辊道板上端分别固定在防护罩两侧，左弧形辊道和右弧形辊道的弧形辊道板下侧通过沿弧形径向方向设置的支撑杆与支撑架连接；左弧形辊道与右弧形辊道的两弧形辊道板上的转轮分别与两链轮位置相对应设置；

所述圆环链分别位于两链轮和与两链轮对应的各转轮外缘上；圆环链与链轮的链窝啮合设置，圆环链左端连接掘进机，右端自由端盘设位于井外地面上；

所述管线连接板两侧板面上设置有用于液压软管和线缆接线的快速接头，管线连接板两端分别设置有用于管线连接杆与圆环链连接的连接头；若干管线连接板均匀间隔设置在两圆环链上；梳线板板面上设置有用于液压软管和线缆穿过的方孔，梳线板两端设置有与管线连接板两端的连接头相同的连接头，若干梳线板均匀间隔设置在相邻的两管线连接板之间，梳线板通过两端连接头与圆环链连接。

具体的，所述的支撑架塔架结构的外侧设置有攀爬楼梯和维修平台

具体的，所述的管线连接板和梳线板两端的连接头具体结构包括连接板和销轴，连接板通过螺栓分别设置在管线连接板或梳线板两端，销轴设置在连接板外端，销轴前端设置有凸台，凸台与圆环链链环相匹配。

具体的，所述的弧形辊道板均包括两块高度不同的弧形板，位于外侧的弧形板高度高于内侧弧形板高度，两弧形板之间均匀间隔设置有若干横撑。

具体的，所述的竖井掘进机的管线输送装置还包括外部控制系统。

更具体的，所述的圆环链左端与掘进机连接处还设置有拉力传感器，拉力传感器向外部控制系统反馈圆环链与掘进机之间的拉力信号。

更具体的，所述的驱动电机为变频电机，外部控制系统控制驱动电机的变频调速。