[发明专利]一种巡检无人机户外航空站在审
申请号: | 202111435591.1 | 申请日: | 2021-11-29 |
公开(公告)号: | CN114408197A | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 陈碧军;余敏;王晓林 | 申请(专利权)人: | 广东创瑜机电工程有限公司 |
主分类号: | B64F1/00 | 分类号: | B64F1/00;B64F1/22 |
代理公司: | 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 | 代理人: | 孔令环 |
地址: | 511500 广东省清远市高新技*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 巡检 无人机 户外 航空站 | ||
本发明提供了一种巡检无人机户外航空站,包括顶部敞开的箱体,箱体的顶部一侧盖设有第一托板,箱体的底部内壁安装有升降台,升降台的台面上设有第二托板;第二托板可经升降台带动升至与第一托板平齐;第二托板远离第一托板的一侧安装有用以夹持无人机底部支架的抓夹结构;第一托板的顶面设有用以调整无人机位置的调整结构,调整结构由驱动结构带动、沿抓夹结构方向移动,使调整位置后的无人机移动至第二托板处、并通过抓夹结构进行夹持;驱动结构的下方设有挡雨结构;其可实现无人机的自动收放,并且可提供足够大的停靠区域,有效防止停靠过程中与外部形成碰撞干涉;还可对停靠好的无人机进行挡雨,防止雨水对无人机造成损坏。
技术领域
本发明涉及无人机航空站领域,更具体的,涉及一种巡检无人机户外航空站。
背景技术
目前无人机在各个领域应用越来越广泛,尤其是多旋翼无人机,因其操作简便及可靠性高等优点,也使其更加受欢迎。
而多旋翼无人机的起降、换电、运输以及在此过程中的保管等,都需要耗费大量的人力物力,尤其在执行野外任务时,这些困难尤其明显;在户外使用时,目前部分使用皮卡车作为载体,用以无人机的停靠及运输,但该种方式会使得无人机处于露天状态,运输过程中可能会被雨水打湿,甚至出现损坏。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷,本发明所要解决的技术问题在于提出一种巡检无人机户外航空站,其结构新颖,可实现无人机的自动收放,并且可提供足够大的停靠区域,有效防止停靠过程中与外部形成碰撞干涉;还可对停靠好的无人机进行挡雨,防止雨水对无人机造成损坏。
为达此目的,本发明采用以下的技术方案:
本发明提供了一种巡检无人机户外航空站,包括顶部敞开的箱体,箱体的顶部一侧固定盖设有第一托板,第一托板的中部开设有第一条形孔,第一条形孔沿箱体的长度方向延伸、且靠近箱体中心的一端敞开;箱体的底部内壁安装有升降台,升降台的台面上固定设有第二托板,第二托板的中部对应开设有第二条形孔,第二条形孔靠近第一条形孔的一端敞开;第二托板可经升降台带动升至与第一托板平齐;第二托板远离第一托板的一侧安装有用以夹持无人机底部支架的抓夹结构;第一托板的顶面设有用以调整无人机位置的调整结构,调整结构由驱动结构带动、沿第一条形孔方向移动,使调整位置后的无人机移动至第二托板处、并通过抓夹结构进行夹持;驱动结构安装在箱体的内部;驱动结构的下方设有挡雨结构,收于箱体内的无人机的顶部低于挡雨结构所处高度。
在本发明较佳的技术方案中,调整结构包括顶部敞开的盒体,盒体沿第一托板的宽度方向延伸,盒体的顶部设有盒盖,盒体的内部安装有两个第一直线滑台,第一直线滑台的滑块上安装有推板,盒体的侧壁开设有两个第三条形孔,推板经第三条形孔贯穿盒体的外壁,位于盒体外侧的推板底面抵持第一托板的顶面滑动,两相向运动的推板可对无人机的底部进行调整。
在本发明较佳的技术方案中,驱动结构包括第二直线滑台、第三直线滑台,第二直线滑台及第三直线滑台均沿第一条形孔的长度方向延伸;第三直线滑台固定安装在第一架板上,第一架板固定在箱体的两侧壁之间;第一架板远离箱体中心的一侧与箱体的内壁固定连接;第二直线滑台安装在第三直线滑台的滑块上,第二直线滑台的两侧固定设有凸柱,箱体的两侧壁对应安装有滑槽,第二直线滑台经凸柱沿滑槽进行滑动;第二直线滑台的滑块上固定设有支撑块,支撑块的顶面与盒体的底面中部固定连接。
在本发明较佳的技术方案中,第一架板的下方设有第二架板,第二架板固定在箱体的两相对侧壁;挡雨结构包括第四直线滑台,及安装在第四直线滑台上的挡板;第四直线滑台固定安装在第二架板的顶面,且第四直线滑台与第三直线滑台平行,挡板远离抓夹结构的一端顶面固定设有凸条,凸条沿挡板的宽度方向延伸,挡板的两侧壁、凸条的顶面及两端均包覆设有密封垫,凸条的顶面抵持第一架板的底面密封滑动,挡板的两侧抵持箱体的两相对侧壁密封滑动;箱体远离第二架板的侧壁上开设有排水口,排水口沿箱体的宽度方向延伸,且与挡板的端部对应,第四直线滑台可带动挡板移动、且可至挡板的端部突出于排水口的外侧;第一架板与箱体的内壁连接处密封相接。
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