[发明专利]一种电气一体化翻转装盒机械装置

权利要求书

1.一种电气一体化翻转装盒机械装置，其特征在于，包括：

立板(5)；

升降环(6)，滑动套设在所述立板(5)上；

升降装置，设置在所述立板(5)一侧，用于驱动所述升降环(6)升降；

第一转动装置，架设在所述升降环(6)的一端；

滑台(3)，设置在第一转动装置上，通过第一转动装置驱动转动；

夹持组件，设置在滑台(3)一侧，用于夹持盒体传送带(1)的包装盒；

驱动装置，用于驱动所述夹持组件沿所述滑台(3)的长度方向移动；

第二转动装置，架设在所述升降环(6)的一侧；

转动板(7)，设置在第二转动装置上，通过第二转动装置驱动转动；

取料组件，设置在转动板(7)末端，用于夹取物料传送带(4)的物料；

所述夹持组件转动至与取料组件同一侧时，将所述取料组件转至立板(5)顶部，此时两者处于同一竖直线上。

2.根据权利要求1所述的电气一体化翻转装盒机械装置，其特征在于，所述立板(5)的一侧开设有长条凹槽；所述升降装置包括：

丝杠(27)，穿过所述升降环(6)，并与所述升降环(6)螺纹配合；其两端分别与所述长条凹槽的两端转动连接；

第一电机(26)，固定设置在所述立板(5)的顶部，其输出轴与所述丝杠(27)传动连接。

3.根据权利要求1所述的电气一体化翻转装盒机械装置，其特征在于，所述第一转动装置包括：

若干个第一固定杆，一端均固定设置在所述升降环(6)的一端；

第一电机板(28)，背部与若干个所述第一固定杆的另一端固定；

第二电机(29)，固定设置在所述第一电机板(28)的背面，其输出轴穿过所述第一电机板(28)，与所述滑台(3)的背面固定连接。

4.根据权利要求1所述的电气一体化翻转装盒机械装置，其特征在于，所述滑台(3)正面开设有槽体；所述驱动装置包括：

齿条(10)，固定设置在所述槽体的一侧；

C型架(12)，水平设置，其槽底与所述滑台(3)的一侧抵接，两侧板与滑台(3)的正面和背面抵接；

齿轮(11)，设置在所述槽体内，与所述齿条(10)啮合；

第三电机(13)，固定设置在所述C型架(12)的外部一侧，且位于所述滑台(3)的正面；其输出轴穿过所述C型架(12)，并与所述齿轮(11)固定连接。

5.根据权利要求1所述的电气一体化翻转装盒机械装置，其特征在于，所述夹持组件包括：

连接杆(14)，一端固定设置在所述C型架背部；

安装板(2)，固定设置在所述连接杆(14)的另一端；

第一气缸(15)，端部与所述安装板(2)向外一端固定连接；

n型架(16)，其背部与所述第一气缸(15)的推杆端部固定连接；

两个夹持板(19)，均滑动设置在所述n型架(16)的槽内；

双头螺杆(18)，由两段螺纹相反的螺杆构成；其穿过两个所述夹持板(19)，两端分别与两个所述夹持板(19)螺纹配合；

第四电机(17)，固定设置在所述n型架(16)的一侧，其输出轴与所述双头螺杆(18)传动配合。

6.根据权利要求5所述的电气一体化翻转装盒机械装置，其特征在于，两个所述夹持板(19)相对一侧的端部固定设置有摩擦板。

7.根据权利要求1所述的电气一体化翻转装盒机械装置，其特征在于，第二转动装置包括：

若干个第二固定杆，一端均固定设置在所述升降环(6)的一侧；

第二电机板(21)，背部与若干个所述第二固定杆的另一端固定；

第五电机(20)，固定设置在所述第二电机板(21)的背面，其输出轴穿过所述第二电机板(21)，与所述转动板(7)的背面固定连接。