[发明专利]复合型纸箱自动开合放板装置

说明书

本发明公开了一种复合型纸箱自动开合放板装置,包括开箱机、输送线组和封箱机，所述开箱机在入料口处设有进料模组，开箱机的出料口连接输送线组，输送线组上设有放板机构，所述放板机构包括位于输送线组两侧的机械手，机械手的外部设有放板组件，所述放板组件包括放板槽，放板槽的一端设有取出口，取出口下方的放板槽内设有多个顶出柱，顶出柱一侧的放板槽内滑动连接有纸板压片，纸板压片上设有驱动杆，驱动杆一侧设有若干依次连接的齿形槽，驱动杆的外部设有伸缩件，伸缩件的端部设有与多个齿形槽相互扣合的顶块。本发明能够实现多种不同规格的纸箱的开合和分装和放板工作。

技术领域

本发明涉及一种纸箱开合放板装置，特别是一种复合型纸箱自动开合放板装置。

背景技术

目前厂家在对加工成型的产品进行封装时，多会采用自动开箱机和自动封箱机进行处理，使用时由自动开箱机将折叠的纸箱打开并封底，然后输送至打包工位并由作业人员将产品装入纸箱内；待产品装箱后再由作业人员将纸箱送入自动封箱机内进行封盖，从而实现对产品的打包和封装。同时，当不同型号规格的产品需要采用不同种类的纸箱进行装箱时，厂家会对应的设置多个工位，且每个工位分别配置一个开箱机和输送带，从而使每个开箱机能够分别将不同种类的纸箱输送至对应的打包工位，避免不同工位之间的错装。

但在实际生产过程中，由于作业人员的打包速度要远慢于设备的开箱速度，导致自动开箱机会长时间处于停滞等待状态，从而大幅降低了开箱机的利用率并造成资源的浪费。而如果利用单个自动开箱机同时对多种不同种类的纸箱进行打包，则需要单独设置一名分装人员将各类纸箱放入自动开箱机内，并对开箱后的纸箱进行分配，造成了人力成本的提高。另一方面，由于自动开箱机和自动封箱机在调试后只能对指定规格的纸箱进行封装，导致当不同规格的纸箱尺寸存在差异时，还需要由分装人员根据纸箱尺寸对设备中的封装部件进行重新定位和调试，从而进一步增加了对不同规格纸箱的更换难度。

此外，产品在装箱过程中还会用到纸箱隔板，目前纸箱隔板的外形普遍为十字形或井字形，且由多块隔板单体经接缝相互拼合而成。现有对纸箱隔板的放置方法分为两类，其中当纸箱隔板的材质为纸质时，厂家在纸箱生产时直接将纸箱隔板在拼合后放入纸箱内，使其随纸箱折叠成片后一同发送。而当纸箱隔板的材质为塑料、尼龙等硬性材质时，由于其无法随纸箱一同折叠，导致其发送时需要以隔板单体的形式分批运输，并在装箱时则由作业人员每次将对应的隔板单体拼合后与产品一同放入纸箱内。但人工现场放板的方式会不可避免的延长其整体装箱时间，使得生产线的装箱效率下降，从而无法满足厂家的经济追求。另一方面，随着目前生产线对自动化程度的要求逐渐提高，由机器代替人工完成装箱的方式也愈发普遍，目前已有厂家利用机械手代替人员完成对产品的放置。但对于硬性材质的纸箱隔板而言，由于其在装箱前需要进行插接拼合，而仅靠机械手普遍无法完成该动作；导致厂家需要对应的增设一个人工拼接纸箱隔板的工位，即先利用人工完成纸箱隔板的拼接动作，再利用机械手完成后续放板动作，即无法实现整个装箱流程的完全自动化。

因此，现有的纸箱开合装置无法实现对多种不同规格的纸箱的开合、分装和放板工作。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种复合型纸箱自动开合放板装置。它能够实现多种不同规格的纸箱的开合和分装和放板工作。

本发明的技术方案：复合型纸箱自动开合放板装置，包括开箱机、输送线组和封箱机，所述开箱机在入料口处设有进料模组，开箱机的出料口连接输送线组，输送线组上设有放板机构，所述放板机构包括位于输送线组两侧的机械手，机械手的外部设有放板组件，所述放板组件包括放板槽，放板槽的一端设有取出口，取出口下方的放板槽内设有多个顶出柱，顶出柱一侧的放板槽内滑动连接有纸板压片，纸板压片上设有驱动杆，驱动杆一侧设有若干依次连接的齿形槽，驱动杆的外部设有伸缩件，伸缩件的端部设有与多个齿形槽相互扣合的顶块。

前述的复合型纸箱自动开合放板装置中，所述驱动杆的端部外侧设有连接放板槽的套环，套环内设有贴合驱动杆的橡胶软垫，橡胶软垫在变形后对驱动杆施加轴向的摩擦阻力。