[发明专利]一种地膜与滴灌带一体化智能铺设系统

权利要求书

1.一种地膜与滴灌带一体化智能铺设系统，包括机架以及安装在机架上的地膜铺设组件与滴灌带铺设组件，其特征在于：

所述机架的前端两侧设置有翻土机构，所述机架的后端两侧设置有覆土机构，所述翻土机构用于在铺设地膜前的地面上个开设两道沟渠，所述覆土机构用于将所述开设两道沟渠侧边的泥土铺设在地膜上；

所述地膜铺设组件包括地膜放卷机构与地膜调整机构，所述地膜放卷机构固定安装在机架前部的底端，所述地膜放卷机构包括两固定架，且两固定架之间设置有两滚动轴与一连杆，所述连杆上设置有两夹紧块，两夹紧块之间设置有固定轴，所述固定轴上固定有地膜卷，且所述地膜卷设置在两滚动轴的上方；

所述地膜调整机构包括左侧调整机构、右侧调整机构与两监测机构，两监测机构通过第一固定杆分别固定安装在机架底部的两侧，所述地膜放卷机构固定安装在所述左侧调整机构与右侧调整机构之间，以通过所述左侧调整机构与右侧调整机构在铺设地膜时使地膜的两侧准确的铺设在沟渠；

所述地膜调整机构包括压紧杆与伸缩机构，所述压紧杆为胶质弹性件，且所述压紧杆的顶部沿长度方向间隔设置有若干个凹槽，所述伸缩机构包括活动杆与定杆，所述定杆的一端固定连接在机架上，另一端与活动杆固定连接，且所述活动杆的另一端卡接在所述凹槽内，且所述活动杆与所述凹槽的配合面上设置有第二传感器。

2.根据权利要求1所述的一种地膜与滴灌带一体化智能铺设系统，其特征在于：所述翻土机构通过第二固定杆与机架连接，所述翻土机构包括套环，所述套环可滑动套设在所述第二固定杆上，所述套环底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆底部固定连接有开沟犁，所述覆土机构通过固定块与机架连接，所述覆土机构包括转杆，所述转杆的顶端可转动的配合连接在所述固定块上，所述转杆的底端设置有覆土犁。

3.根据权利要求1所述的一种地膜与滴灌带一体化智能铺设系统，其特征在于：所述左侧调整机构与右侧调整机构结构相同，包括第一电机与导轨，且第一电机的输出端固定连接有推杆，所述推杆的另一端固定连接有推块，所述推块与所述地膜放卷机构的固定架固定连接，所述导轨设置在所述第一电机的两侧，所述固定架的底部设置有与所述导轨相配合的滑槽，所述导轨起导向支撑作用，所述导轨上间隔设置有若干个第一传感器。

4.根据权利要求1所述的一种地膜与滴灌带一体化智能铺设系统，其特征在于：所述地膜调整组件还包括地膜压轮，所述地膜压轮设置在所述覆土机构与所述压紧杆之间，所述地膜压轮通过卡块固定安装在所述机架上，通过所述卡块能够调整地膜压轮之间的高度与宽度。

5.根据权利要求1所述的一种地膜与滴灌带一体化智能铺设系统，其特征在于：所述滴灌带铺设组件设置在机架的前端，所述滴灌带铺设组件包括滴灌带放卷辊与安装架，所述滴灌带放卷辊安装在所述安装架上，所述滴灌带放卷辊用于收放滴灌带。

6.根据权利要求1所述的一种地膜与滴灌带一体化智能铺设系统，其特征在于：所述滴灌带铺设组件还包括滴灌带调整机构，所述滴灌带调整机构用于调整滴灌带铺设在地面上的位置，所述滴灌带调整机构包括第一调整滑轮与第二调整滑轮，所述第一调整滚轮与第二调整滚轮均设置在机架上。

7.根据权利要求1所述的一种地膜与滴灌带一体化智能铺设系统，其特征在于：所述机架上还设置有驱动机构、定位机构、行驶监控机构、控制系统，所述驱动机构用于驱动机架运动，所述定位机构用于获取机架位置信息，所述驱动机构与所述定位机构均与控制系统电连接。