[发明专利]一种车辆诊断方法及存储介质在审
| 申请号： | 202111431379.8 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN114415619A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 王向辉;潘利辉;康鹏;韩二杰;黄慧芹 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;浙江英伦电动汽车研究开发有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 丁云 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 诊断 方法 存储 介质 | ||
1.一种车辆诊断方法，其特征在于，用于多个诊断模块对车辆的同一个ECU诊断，所述诊断模块包括先请求诊断模块和多个后请求诊断模块，所述方法包括：
所述ECU包括可诊断状态和非诊断状态，所述先请求诊断模块比后请求诊断模块先向ECU发送诊断开始请求，所述ECU接收到先请求诊断模块的诊断开始请求后，由非诊断状态切换至诊断状态，并不应答后请求诊断模块的诊断开始请求直到先请求诊断模块的诊断结束。
2.根据权利要求1所述的一种车辆诊断方法，其特征在于，所述ECU处于非诊断状态时，若先请求诊断模块向ECU发送诊断开始请求，所述ECU积极应答先请求诊断模块并进入可诊断状态。
3.根据权利要求1所述的一种车辆诊断方法，其特征在于，所述ECU处于非诊断状态时，若诊断模块向ECU发送诊断请求、发送诊断结束请求，所述ECU不应答。
4.根据权利要求1所述的一种车辆诊断方法，其特征在于，所述ECU处于可诊断状态时，若所述先请求诊断模块向ECU发送诊断请求，所述ECU应答先请求诊断模块。
5.根据权利要求1所述的一种车辆诊断方法，其特征在于，所述ECU处于可诊断状态时，若所述先请求诊断模块向ECU发送诊断结束请求，所述ECU积极应答先请求诊断模块。
6.根据权利要求1所述的一种车辆诊断方法，其特征在于，所述ECU处于可诊断状态时，若所述诊断模块向ECU发送诊断开始请求，所述ECU不应答。
7.根据权利要求1所述的一种车辆诊断方法，其特征在于，所述ECU处于可诊断状态时，若所述后请求诊断模块向ECU发送诊断开始请求，所述ECU不应答，所述后请求诊断模块退出诊断。
8.根据权利要求1所述的一种车辆诊断方法，其特征在于，当所述ECU处于可诊断状态时，若在预设时间阈值内未收到先请求诊断模块的诊断请求，则进入非诊断模块。
9.根据权利要求1所述的一种车辆诊断方法，其特征在于，所述诊断方法还包括：
预设诊断模块的诊断请求的服务标识。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述车辆诊断方法的步骤。
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