[发明专利]一种带叶果采摘机器

权利要求书

1.一种带叶果采摘机器，其特征是，包括有连接管（1）、第一滑轮（2）、连接块（3）、剪刀（4）、伸缩机构（5）和拉绳机构（6），连接管（1）上部与右侧转动式设有三个第一滑轮（2），连接管（1）上部设有连接块（3），连接块（3）左侧转动式设有剪刀（4），连接管（1）下部设有伸缩机构（5），伸缩机构（5）与连接管（1）之间设有拉绳机构（6）。

2.按照权利要求1所述的一种带叶果采摘机器，其特征是，伸缩机构（5）包括有第一连接杆（51）、导线环（52）、第二连接杆（53）和第三连接杆（54），连接管（1）下部外侧设有第一连接杆（51），第一连接杆（51）外侧滑动式配合设有第二连接杆（53），第二连接杆（53）外侧滑动式配合设有第三连接杆（54），第一连接杆（51）、第二连接杆（53）和第三连接杆（54）上部均转动式设有导线环（52）。

3.按照权利要求2所述的一种带叶果采摘机器，其特征是，拉绳机构（6）包括有第一弹簧（61）、第一限位块（62）、绳子（63）、第一固定块（64）、第二滑轮（65）、第四连接杆（66）、轮子（67）、卷片（68）和第二固定块（69），第三连接杆（54）下部右侧前后对称设有第一固定块（64），第二固定块（69）之间转动式设有第二滑轮（65），第三连接杆（54）下部内侧设有第四连接杆（66），第四连接杆（66）中间转动式设有轮子（67），剪刀（4）右侧与连接块（3）之间前后对称连接有第一弹簧（61），连接管（1）内部滑动式设有第一限位块（62），第一限位块（62）与剪刀（4）相互配合，第一限位块（62）与轮子（67）之间设有绳子（63），绳子（63）绕过第一滑轮（2）和第二滑轮（65），轮子（67）前后两侧与第三连接杆（54）下部内侧前后对称均连接有第二固定块（69），前后两侧的第二固定块（69）之间连接有卷片（68），卷片（68）绕在第四连接杆（66）上。

4.按照权利要求3所述的一种带叶果采摘机器，其特征是，还包括有收绳机构（7），收绳机构（7）包括有第二限位块（71）、第三限位块（72）、第五连接杆（73）、活动杆（74）、第二弹簧（75）、第三弹簧（77）、第三固定块（76）和导向杆（78），第三连接杆（54）下部右侧设有第二限位块（71），第二限位块（71）内侧下部连接有导向杆（78），导向杆（78）上滑动式设有第三限位块（72），第三限位块（72）与第二限位块（71）之间连接有第三弹簧（77），第三弹簧（77）套在导向杆（78）上，第三限位块（72）中部内侧转动式第五连接杆（73），第五连接杆（73）上连接有活动杆（74），活动杆（74）与绳子（63）相互配合，第三限位块（72）下部右侧设有第三固定块（76），第三固定块（76）与活动杆（74）之间连接有第二弹簧（75）。

5.按照权利要求4所述的一种带叶果采摘机器，其特征是，还包括有收集机构（8），收集机构（8）设置在连接管（1）上部左侧。

6.按照权利要求5所述的一种带叶果采摘机器，其特征是，收集机构（8）包括有卡环（81）、铁圈（82）、收集袋（83）和限位螺母（84），连接管（1）上部左侧转动式设有卡环（81），卡环（81）下部通过螺纹设有限位螺母（84），卡环（81）内侧转动式设有铁圈（82），铁圈（82）与限位螺母（84）相配合，铁圈（82）下部设有收集袋（83）。