[发明专利]一种移动方法、机器人、设备及存储介质

权利要求书

1.一种移动方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：

获取第一区域内目标射频标签信息，所述第一区域为机器人危险区域边界的外部区域，所述目标射频标签为覆盖范围包括所述机器人当前位置的射频标签；

根据所述第一区域内射频标签到所述危险区域边界的距离设定所述射频标签数量；

根据所述目标射频标签信息，确定是否沿当前路线继续移动。

2.根据权利要求1所述的移动方法，其特征在于，所述根据所述目标射频标签信息，确定是否沿当前路线继续移动，包括：

若所述目标射频标签的数量小于等于数量阈值，则沿当前路线继续移动，直至获取所述第一区域内新目标射频标签信息，且所述新目标射频标签的数量大于所述数量阈值，则停止移动；

若所述目标射频标签的数量大于所述数量阈值，则停止移动。

3.根据权利要求2所述的移动方法，其特征在于，所述根据所述目标射频标签信息，确定是否沿当前路线继续移动，还包括：

若所述目标射频标签的数量小于等于所述数量阈值，沿当前路线继续移动，直至移动到第二位置，则停止移动，所述当前路线中从所述当前位置到所述第二位置的距离为阈值距离。

4.根据权利要求1所述的移动方法，其特征在于，所述射频标签信息为所述射频标签的ID号。

5.根据权利要求1至4任一项所述的移动方法，其特征在于，所述数量阈值为1。

6.一种机器人，其特征在于，包括：获取模块，用于获取第一区域内目标射频标签信息，所述第一区域为机器人危险区域边界的外部区域，所述目标射频标签为覆盖范围包括所述机器人当前位置的射频标签；

响应模块，用于根据所述第一区域内射频标签到所述危险区域边界的距离设定所述射频标签的数量，根据所述目标射频标签信息，确定是否沿当前路线继续移动。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述响应模块，还包括：

第一单元，用于所述目标射频标签的数量小于等于所述数量阈值时，则沿当前路线继续移动，直至获取所述第一区域内新目标射频标签信息，且所述新目标射频标签的数量大于所述数量阈值，则停止移动；

第二单元，用于所述目标射频标签的数量大于所述数量阈值时，则停止移动。

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述第一单元具体用于：若所述目标射频标签的数量小于等于所述数量阈值，沿当前路线继续移动，直至移动到第二位置，则停止移动，所述当前路线中从所述当前位置到所述第二位置的距离为阈值距离。

9.一种设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，

一个或多个处理器；

存储器，设置为存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至5任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序处理器执行实现如权利要求1至5任一项所述的方法。