[发明专利]激光雷达电机的一体式轴承、激光雷达电机及激光雷达

说明书

本发明公开了激光雷达电机的一体式轴承、激光雷达电机及激光雷达，一体式轴承包括一轴和设于所述轴上的轴承，其中，所述轴承为一个双列球轴承且轴承内圈与所述轴为一体；或者所述轴承包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承的内圈与所述轴为一体，所述第二轴承的内圈滑配在所述轴的外径上且位于所述第一轴承之上。解决了现有技术的激光雷达电机中采用两个单列深沟球轴承分别装配在轴上，需要在两个单列深沟球轴承之间增设垫圈导致装配难度大的问题，采用一体式轴承，可以大大降低装配难度，而且装配精度更高，可靠性更好。此外，采用一个轴承滑配另一个轴承的内圈与轴为一体的一体式轴承，还可以改善电机的振动，提高点云成像的稳定性。

技术领域

本发明涉及激光雷达电机技术领域，具体地涉及激光雷达电机的一体式轴承、激光雷达电机及激光雷达。

背景技术

车载激光雷达系统涉及光、电路、机械、电机等多个复杂的系统，更加由于其输出是光学的点云，应用十分特殊，对电机的精度和可靠性的要求很高。传统的轴承应用形式，比如单列和双列深沟球轴承，都是由一个外圈、一个内圈、一组钢球和一组保持架构成，无法很好得满足其振动和可靠性要求。

如图1所示，现有技术中激光雷达电机中采用两个单列深沟球轴承2’轴向套设装配在电机轴1’上，为了提高精度，轴承2’内圈需要一刀加工而成，且两个单列深沟球轴承2’之间采用一个轴承垫圈3’作为轴承的限位。这种结构存在的问题就是装配难度较高。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明目的是提供一种激光雷达电机的一体式轴承、激光雷达电机及激光雷达，解决了现有车载激光雷达系统采用两个单列深沟球轴承装配在电机轴上并在两者之间增加垫圈作为限位，导致装配难度高的问题。

本发明的技术方案是：

本发明的一个目的在于提供一种激光雷达电机的一体式轴承，包括一轴和设于所述轴上的轴承，其中，所述轴承为一个双列球轴承且轴承内圈与所述轴为一体；或者所述轴承包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承的内圈与所述轴为一体，所述第二轴承的内圈滑配在所述轴的外径上且位于所述第一轴承之上。

本发明另一个目的在于提供一种激光雷达电机，包括壳体、转子组件、定子组件和设于所述壳体内的轴承，所述轴承为上述任一项所述的一体式轴承。

本发明还有一个目的在于提供一种激光雷达，包括上述所述的激光雷达电机。

与现有技术相比，本发明的优点是：

本发明的激光雷达电机的一体式轴承，通过采用一个双列球轴承的内圈与轴为一体或者一个轴承的内圈与轴为一体、另一个轴承滑配在轴上而成的一体式轴承，解决了现有技术的激光雷达电机中采用两个单列深沟球轴承分别装配在轴上，需要在两个单列深沟球轴承之间增设垫圈导致装配难度大的问题，采用一体式轴承，可以大大降低装配难度，而且装配精度更高，可靠性更好。此外，采用一个轴承滑配另一个轴承的内圈与轴为一体的一体式轴承，还可以改善电机的振动，提高点云成像的稳定性。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为现有技术中的激光雷达电机的剖视结构示意图（省略了上壳）；

图2为本发明实施例的激光雷达电机的一种结构的一体式轴承的剖视结构示意图；

图3为本发明实施例的激光雷达电机的另一种结构的一体式轴承的剖视结构示意图；

图4为图3的一体式轴承装配在激光雷达电机内的剖视结构示意图。

其中：1、一体式轴承；11、轴；12、双列球轴承；120、双列球轴承滚珠；121、第一轴承；1211、第一轴承外圈；1212、第一轴承滚珠；122、第二轴承；1221、第二轴承外圈；1222、第二轴承滚珠；2、底壳；3、转子组件；31、转子轭；32、光学反射镜；33、磁环；34、压板；4、定子组件；5、波形垫圈。

具体实施方式