[发明专利]一种基于功能模块化的飞行管理仿真测试方法及系统

权利要求书

1.一种基于功能模块化的飞行管理仿真测试方法，其特征在于，所述方法包括：

按照飞行管理系统的核心功能，构建飞行管理系统的核心功能模块；

根据支撑飞行管理系统运行的动态环境，构建动态环境功能模块；

基于数据分发服务(DDS，Data Distribution Service)规范，构建通信网络；

利用通信网络，通过IO(输入/输出)模块，对飞行管理系统的核心功能模块和动态环境功能模块，进行配置管理；

基于飞机运行场景和测试用例，对飞行管理系统的核心功能模块，进行测试验证，获得测试数据；

通过IO(输入/输出)模块，对测试数据进行分析和处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行管理系统的核心功能模块包括导航数据库管理模块、飞行计划模块、综合导航模块、轨迹预测模块、飞行导引模块、人机交互模块、性能计算模块和推力管理模块。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述动态环境功能模块包括飞行仿真模块、飞行控制系统仿真模块、发动机仿真模块、传感器仿真模块、电子飞行仪表系统(EFIS，Electronic Flight Information System)仿真模块、控制面板仿真模块、场景编辑模块、飞行操纵系统仿真模块和视景仿真模块。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，输入输出IO模块包括IO管理模块、IO通信模块、IO数据记录模块、IO数据监控模块和故障注入模块，其中：

利用动态接口管理和配置技术构建IO管理模块；

根据总线板卡读写规范构建I O通信模块；

利用SQLite保存记录经过总线的各路信号数据而构建IO数据记录模块；

利用基于时间同步的动态数据监控技术构建IO数据监控模块；

通过修改存储器或寄存器内容来模拟硬件或软件故障的发生，通过改变软件执行的指令系统、数据，或在软件中预设故障程序的方法，构建故障注入模块。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建飞行管理系统的核心功能模块，具体包括：

根据符合ARINC424标准的导航数据库，利用SQlite数据库管理软件，构建导航数据库管理模块；

根据民机规范的飞行计划信息，管理飞行计划模块的直线段、转弯段和垂直飞行计划；

利用导航融合算法、导航模式管理逻辑、实际导航性能算法、无线电导航调谐算法构建综合导航模块；

利用航段预测和航路点状态预测算法构建轨迹预测模块；

利用基于偏航距/偏航角的水平导引算法，和基于高度/速度目标的垂直导引算法，构建飞行导引模块；

利用多功能控制显示单元(MCDU)实现人机交互模块功能；

根据性能数据库和性能计算模型实现性能计算模块；

利用基于推力目标的推力指令算法构建推力管理模块。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建动态环境功能模块，具体包括：

根据目标机型开源数据搭建飞行仿真模块；

利用目标机型飞行控制率和自动飞行逻辑搭建飞行控制系统仿真模块；

利用目标机型发动机输入输出参数搭建发动机仿真模块；

根据飞行仿真数据和叠加噪声信号实现传感器仿真模块；

根据EFIS具备的人机交互元素构建EFIS仿真模块；

根据目标机型自动飞行逻辑构建控制面板仿真模块；

根据场景参数配置和飞管系统测试需求完成场景编辑模块；

利用操纵模拟设备和数据采集软件实现飞行操纵系统仿真模块；

利用高程和卫片数据进行渲染，结合机场和机型建模构建视景仿真模块。