[发明专利]补盲镜视野校核方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202111428190.3 | 申请日: | 2021-11-24 |
公开(公告)号: | CN114066925A | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 丁威;董继元;陈英;徐聪;卞书艳 | 申请(专利权)人: | 浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江吉利新能源商用车发展有限公司;吉利四川商用车有限公司 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20;G06T7/70;G06T7/11;G06V10/44 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 杨培权 |
地址: | 310000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 补盲镜 视野 校核 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种补盲镜视野校核方法,其特征在于,所述方法包括:
获取待校核补盲镜的硬点参数;
根据所述硬点参数中的补盲镜运动参数确定所述待校核补盲镜的实际视野区域;
将所述实际视野区域与预设标准视野区域进行对比,根据对比结果对所述待校核补盲镜进行视野校核。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述硬点参数中的补盲镜运动参数确定所述待校核补盲镜的实际视野区域,包括:
从所述硬点参数中读取眼点坐标;
根据补盲镜运动参数确定所述待校核补盲镜的移动参数和旋转参数;
根据所述移动参数、所述旋转参数和所述眼点坐标通过预设参数化校核模型生成所述待校核补盲镜的实际视野区域。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述移动参数、所述旋转参数和所述眼点坐标通过预设参数化校核模型生成所述待校核补盲镜的视野区域,包括:
根据所述移动参数和所述旋转参数将所述待校核补盲镜移动至目标位置;
在所述待校核补盲镜到达目标位置时,提取所述待校核补盲镜在所述目标位置的轮廓曲线;
根据所述轮廓曲线和所述眼点坐标通过预设参数化校核模型生成所述待校核补盲镜在所述目标位置的实际视野区域。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述轮廓曲线和所述眼点坐标通过预设参数化校核模型生成所述待校核补盲镜在所述目标位置的视野区域,包括:
按照预设规则从所述轮廓曲线中提取若干个边界点;
根据所述若干个边界点和所述眼点坐标生成所述待校核补盲镜的桥接曲线;
根据所述桥接曲线通过预设参数化校核模型生成所述待校核补盲镜在所述目标位置的实际视野区域。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述若干个边界点和所述眼点坐标生成所述待校核补盲镜的桥接曲线,包括:
根据所述若干个边界点和所述眼点坐标确定所述待校核补盲镜各边界点的视野线;
获取各边界点的视野线与预设参考平面之间的视野线交点;
根据所述视野线交点通过预设参数化校核模型生成所述待校核补盲镜的桥接曲线。
6.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述桥接曲线通过预设参数化校核模型生成所述待校核补盲镜在所述目标位置的实际视野区域,包括:
获取所述桥接曲面与预设参考平面的交线;
根据所述交线通过预设参数化校核模型生成所述待校核补盲镜在所述目标位置的实际视野区域。
7.如权利要求1至6任一项所述的方法,其特征在于,所述将所述实际视野区域与预设标准视野区域进行对比,根据对比结果对所述待校核补盲镜进行视野校核,包括:
将所述实际视野区域与预设标准视野区域进行对比,并根据对比结果判断所述实际视野区域是否包含所述预设标准视野区域;
在所述实际视野区域包含所述预设标准视野区域时,判定所述待校核补盲镜通过视野校核。
8.一种补盲镜视野校核装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于获取待校核补盲镜的硬点参数;
确定模块,用于根据所述硬点参数中的补盲镜运动参数确定所述待校核补盲镜的实际视野区域;
校核模块,用于将所述实际视野区域与预设标准视野区域进行对比,根据对比结果对所述待校核补盲镜进行视野校核。
9.一种补盲镜视野校核设备,其特征在于,所述设备包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的补盲镜视野校核程序,所述补盲镜视野校核程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的补盲镜视野校核方法的步骤。
10.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质上存储有补盲镜视野校核程序,所述补盲镜视野校核程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的补盲镜视野校核方法的步骤。
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