[发明专利]一种抗偏移共形化无人机无线充电磁耦合结构

权利要求书

1.一种抗偏移共形化无人机无线充电磁耦合结构，其特征在于：它包括接收线圈和发射线圈(7)，所述接收线圈以螺线管形式缠绕在机架横轴(1)上，所述接收线圈数量为多个，每个机架横轴(1)上均缠绕有若干个接收线圈，同一机架横轴(1)两侧的接收线圈串联相反，异轴同侧的接收线圈串联方向相同，所述发射线圈(7)为圆形结构，所述接收线圈设置在发射线圈(7)上方，接收线圈与发射线圈(7)耦合。

2.根据权利要求1所述的一种抗偏移共形化无人机无线充电磁耦合结构，其特征在于：所述接收线圈与机架横轴(1)之间以软磁材料(6)贴附。

3.根据权利要求2所述的一种抗偏移共形化无人机无线充电磁耦合结构，其特征在于：所述软磁材料(6)为铁基纳米晶带材。

4.根据权利要求2所述的一种抗偏移共形化无人机无线充电磁耦合结构，其特征在于：所述软磁材料(6)的长度与接收线圈长度的比例范围为1～1.2。

5.根据权利要求1所述的一种抗偏移共形化无人机无线充电磁耦合结构，其特征在于：所述接收线圈的数量为4个，每个机架横轴(1)两侧各缠绕一个接收线圈，分别为第一接收线圈(2)、第二接收线圈(3)、第三接收线圈(4)和第四接收线圈(5)，所述第一接收线圈(2)和第二接收线圈(3)反向串联，所述第三接收线圈(4)和第四接收线圈(5)反向串联，所述第一接收线圈(2)和第三接收线圈(4)同向串联，所述第二接收线圈(3)和第四接收线圈(5)同向串联。

6.根据权利要求1所述的一种抗偏移共形化无人机无线充电磁耦合结构，其特征在于：所述接收线圈的数量为8个或12个。

7.根据权利要求1所述的一种抗偏移共形化无人机无线充电磁耦合结构，其特征在于：所述发射线圈(7)与电源(8)相连，所述电源(8)为高频逆变电源，工作频率为20kHz～200kHz，多个接收线圈均通过整流滤波电路(9)与无人机电池(10)相连。

8.根据权利要求7所述的一种抗偏移共形化无人机无线充电磁耦合结构，其特征在于：所述发射线圈(7)与电源(8)之间设置有第一补偿电容(11)，所述多个接收线圈与整流滤波电路(9)之间设置有第二补偿电容(12)。

9.根据权利要求7所述的一种抗偏移共形化无人机无线充电磁耦合结构，其特征在于：所述接收线圈和发射线圈(7)均由利兹线绕制形成，工作频率为20kHz～100kHz选用单股线径0.1mm的利兹线，工作频率为100kHz～200kHz选用单股线径0.05mm的利兹线，利兹线股数为50～400股，载流密度不超过4A/mm²。

10.根据权利要求1所述的一种抗偏移共形化无人机无线充电磁耦合结构，其特征在于：所述发射线圈(7)采用多线圈正向串联形式，串联线圈的个数为2个、3个或4个，每个串联线圈的匝数为1～5匝。