[发明专利]一种基于压力波动快速调节流量控制器阀门的控制方法有效
申请号: | 202111427658.7 | 申请日: | 2021-11-29 |
公开(公告)号: | CN113835449B | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 王涛;尤鑫业;焦文斌;方童童;顾守东 | 申请(专利权)人: | 常州高凯电子有限公司 |
主分类号: | G05D7/06 | 分类号: | G05D7/06 |
代理公司: | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人: | 杨闯 |
地址: | 213100 江苏省常州市武进区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 压力 波动 快速 调节 流量 控制器 阀门 控制 方法 | ||
1.一种基于压力波动快速调节流量控制器阀门的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、启动流量控制器,气源流进管道,阀控电压随着流量设定值和上、下游压力的变化而变化,通过调压阀采集上、下游压力,通过流量控制器采集阀控电压和流量设定值;
S2、以上下游压力差、流量设定值和阀控电压为参数,利用CMAC神经网络算法建立模型;
所述步骤S2的CMAC神经网络模型有两种,一种以上下游压力差、流量设定值为输入,阀控电压为输出,建立第一模型;另一种以阀控电压和流量设定值为输入,上下游压力差为输出,建立第二模型;
S3、利用C语言将CMAC神经网络模型写入流量控制器处理单元中;
S4、流量控制器应用时,根据实时采集的阀控电压和流量设定值,利用CMAC神经网络的第一模型得到预测的上下游压力差;
S5、当上游压力波动超过阈值时,结合S4所述的预测的上下游压力差,将波动后更新的上下游压力差和流量设定值代入CMAC神经网络的第二模型,得到预测的阀控电压后给到阀门开度控制模块,并将预测的阀控电压值和阀门稳定后实测的阀控电压值进行比较,对CMAC神经网络模型进行修正。
2.如权利要求1所述的基于压力波动快速调节流量控制器阀门的控制方法,其特征在于:所述CMAC神经网络模型是通过设置维度和层数组成输入空间,设置最大训练次数、训练目标精度和学习率,将训练数据作为输入向量得到输入空间表示的点,相应激活输出相连空间中的权值,网络中的输出是激活元素的权值累加和,最后根据期望输出与实际输出地误差来调整权值。
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